[发明专利]一种自动移栽机的补苗装置

摘要

本发明公开了一种田间移栽机的自动补苗装置。移栽机机架前端固定有补苗装置架构，后端安装有苗盘输送装置。取苗机构位于苗盘输送装置的前方，安装在移栽机机架上。补苗装置架构前后固定有四个带座轴承，其后端一侧面固定有步进电机支架，其下部固定有步进电机驱动器。主动滚筒和从动滚筒通过轴承平行安装在补苗装置架构的前后两端，传送带张紧安装在主动滚筒和从动滚筒之间。步进电机正对着主动滚筒侧装在步进电机支架上，其传动轴通过联轴器与主动滚筒连接。红外传感器对机械手的取苗状况进行检测，当可编程控制器判断取苗机构没有取到苗时，则发出信号到步进电机驱动器，步进电机驱动器控制步进电机动作，传送带转动一定的距离，隔板移动一格。本发明能实现适时补苗功能，对机械手取苗不成功这一问题提供了解决方法。

主权项

一种田间移栽机的自动补苗装置，其特征在于：包括移栽机机架（1）、补苗装置架构（4）、带座轴承（3）、主动滚筒（13）、从动滚筒（2）、传送带（5）、斜置隔板（7）、步进电机支架（16）、步进电机（15）、步进电机驱动器（17）、红外传感器支架（8）、红外传感器（9）、可编程控制器（10）；移栽机机架（1）前端固定有补苗装置架构（4），后端安装有苗盘输送装置（11）；取苗机构（12）位于苗盘输送装置（11）的前方，安装在移栽机机架（1）上；补苗装置架构（4）上分别固定有四个带座轴承（3）、步进电机支架（16）和步进电机驱动器（17）；四个带座轴承（3）固定在补苗装置架构（4）的上方，步进电机驱动器（17）固定在补苗装置架构（4）的下方；主动滚筒（13）和从动滚筒（2）平行安装，传送带（5）套装在主动滚筒（13）和从动滚筒（2）上，斜置隔板（7）等间距倾斜分布于传送带（5）上；步进电机支架（16）上放置步进电机（15），步进电机（15）的传动轴连接有联轴器（14）、联轴器（14）连接主动滚筒（13）的轴，主动滚筒（13）的后正下方对准植苗鸭嘴（6）；红外传感器（9）正对着取苗机构（12）上的取苗机械手。