[发明专利]多模式禽类胚胎疫苗注射系统

摘要

本发明公开了一种多模式禽类胚胎疫苗注射系统。上平台置有连接针管的电动气缸，下平台为设有光电开关的胚胎盘，上平台安装在上直线导轨并沿上直线导轨移动，下平台安装在下直线导轨并沿下直线导轨移动，上直线导轨和下直线导轨相互垂直，上直线导轨和下直线导轨附近均安装有带传动机构，带动其在直线导轨上移动；光电开关和电动气缸均连接到控制器，控制器依次经运动控制模块、伺服驱动器，再与带轮上的电机连接，控制器连接到触摸屏。本发明能实现快速、平稳、精确的运行，可靠性高，适合流水线式作业，效率很高，操作灵活度高。

主权项

一种多模式禽类胚胎疫苗注射系统，其特征在于：该注射系统包括机架和水平安装在机架上的上平台(2)和下平台(6)，上平台(2)置有连接针管(9)的电动气缸(3)，下平台(6)为设有光电开关(13)的胚胎盘，上平台(2)安装在上直线导轨(1)并沿上直线导轨(1)移动，下平台(6)安装在下直线导轨(11)并沿下直线导轨(11)移动，上直线导轨(1)和下直线导轨(11)相互垂直；上直线导轨(1)和下直线导轨(11)附近均安装有一对通过电机驱动的带轮(5)，一对带轮(5)之间的同步带(10)与各自的直线导轨(1)方向相同，同步带(10)与各自的平台底部固定连接，使得电机驱动带轮(5)旋转带动平台运动，带轮(5)中的带轮轴(7)套在带座轴承(8)中，带座轴承(8)固定在机架上；该注射系统还包括控制器，光电开关和电动气缸(3)均连接到控制器，控制器依次经运动控制模块、伺服驱动器后与带轮(5)上的电机连接，控制器连接到触摸屏；所述的上平台(2)上固定安装有电动气缸(3)，电动气缸(3)的气缸杆朝下穿过上平台(2)连接安装针管(9)；所述的上平台(2)和下平台(6)均通过底部的滑块(4)安装在直线导轨(11)中，滑块(4)的燕尾槽嵌入到直线导轨(11)形成滑动连接；所述的控制器采用的是三菱L02CPU‑CM，运动控制模块采用的是LD77MS16，电机为HG‑KR43J伺服电机。