[发明专利]用于采用机器视觉检查物体的方法和设备有效
| 申请号： | 201610008656.7 | 申请日： | 2016-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN105787426B | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | S.李;Q-L.裴;J.史 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司;成均馆大学企业合作基金会 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 葛青 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种用于采用机器视觉检查物体的方法和设备。包括数字摄像头的机器视觉系统可用于检查视野中的物体。其包括将投射以数字方式产生的光图案，所述光图案包括在视野的物体上的第一和第二边界图案和第一和第二空间图案。捕获与包括物体的投射光图案相关的影像。通过将第一和第二空间图案中的代码与基于第一和第二边界图案中的一个确定的边界匹配而在视野中找出空间单元。通过将空间图案中的代码与基于边界图案确定的边界匹配而找出视野中的空间单元。空间单元被译码且匹配到边界。基于匹配到边界的译码空间单元产生物体的三维(3D)点云数据。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 采用 机器 视觉 检查 物体 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种采用包括数字摄像头的机器视觉系统检查视野中的物体的方法，包括：将多个以数字方式产生的光图案投射到视野中的物体上，其中以数字方式产生的光图案包括第一和第二边界图案以及第一和第二空间图案；经由数字摄像头捕获包括物体的多个影像，每一个影像与投射的光图案中的一个相关；通过将第一和第二空间图案的代码与基于第一和第二边界图案中的一个确定的边界匹配而在视野中找出空间单元；将空间单元译码；将译码的空间单元与边界匹配；和基于与边界匹配的译码空间单元产生物体的三维(3D)点云数据；其中第一空间投射图案包括全屏空间投射图案，所述全屏空间投射图案包括沿名义垂直方向布置的多个投射图案组，每一个投射图案组包括沿直线水平布置的多个投射单元，每一个投射单元包括投射单元块，投射单元块包括对应于投射单元块的随机产生的代码串，其中代码串的每一位具有1的光值或0的光值。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司;成均馆大学企业合作基金会，未经通用汽车环球科技运作有限责任公司;成均馆大学企业合作基金会许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610008656.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
