[发明专利]压铸齿轮的自动化后续加工系统

摘要

本发明涉及齿轮加工设备技术领域，尤其是指压铸齿轮的自动化后续加工系统；加工系统包括一进料台及出料台，进料台及出料台间依次设置在安装在机架上的水口处理装置、端面抛光装置及内圆抛光装置,水口处理装置、端面抛光装置及内圆抛光装置的机架上均设置有齿轮置放座，机架一侧设置有齿轮工位传送装置；加工系统还包括一将送入水口处理装置的多轴联动机械手；在生产中，多轴联动机械手将齿轮从进料台送入水口处理装置，完成去水口铸料处理后，齿轮工位传送装置依次将齿轮送入、端面抛光装置、内圆抛光装置及出料台依次进行联动传送，端面抛光以及内圆抛光及送入出料台的工艺处理，在系统中各工序联动自动化完成，节省生产成本，减员增效。

主权项

压铸齿轮的自动化后续加工系统，其特征在于，所述加工系统包括一进料台(1)及出料台(2)，所述进料台(1)及出料台(2)间依次设置在安装在机架(3)上的水口处理装置(4)、端面抛光装置(5)及内圆抛光装置(6)：所述水口处理装置(4)用以对压铸齿轮的水口料柱分离并进行水口位处的内圆边缘倒角，端面抛光装置(5)用以的端面进行抛光处理，内圆抛光装置(6)用以对对压铸齿轮的内圆进行抛光处理；所述水口处理装置(4)、端面抛光装置(5)及内圆抛光装置(6)的机架(3)上均设置有齿轮置放座(11)，所述加工系统还包括一将送入水口处理装置(4)的多轴联动机械手(7)；所述机架(3)一侧设置有齿轮工位传送装置(8)；所述水口处理装置(4)包括设置在相对应齿轮置放座(11)旁边的一去料电机(41)带动的一摆臂锤(42)，相对应齿轮置放座(11)的上方安装一升降倒角单元(43)；所述升降倒角单元(43)包括在机架(3)上设置的若干去料导杆(44)，去料导杆(44)顶部连接倒角顶板(45)，所述倒角顶板(45)上方设置的一对倒角气缸(46)，倒角气缸(46)作用于一倒角安装板(47)，所述倒角安装板(47)穿设在去料导杆(44)上，所述倒角安装板(47)安装倒角电机(48)，倒角电机(48)安装一向下的内圆倒角刀(49)。