[发明专利]可控双向逆止控制器、可控双向逆止装置及逆止减速装置

摘要

本发明公开了一种可控双向逆止控制器，包括固定式底座、n个滚柱、可转动式耳板、输出箱体；圆筒状本体套设于锁止轴上，输出箱体套设于可转动式耳板的圆筒状本体上，且两者之间设有间隙，输出箱体通过轴承与固定式底座连接，形成回转运动副，滚柱分别安装于槽孔中，与可转动式耳板的槽孔左右两侧以及输出箱体的内侧设有间隙，从横截面上看，每一滚柱沿圆周方向均布于正n边形每条边上，且切于每条边的中点，可转动式耳板的圆筒状本体在自由状态下保持槽孔的轴线对应于固定式底座上正n边形相应边长的中点。本发明还公开使用这种可控双向逆止控制器的可控双向逆止装置及可控双向逆止减速装置。

主权项

一种可控双向逆止装置，其特征在于，包括：中心齿轮轴，用以连接输入装置；多个可控双向逆止控制器，均与中心齿轮轴相啮合，且至少一可控双向逆止控制器顺时针 方向逆止，至少一可控双向逆止控制器逆时针 方向逆止；控制装置，用以控制可控双向逆止控制器，使多个可控双向逆止控制器在自由状态与锁止状态之间转换；各可控双向逆止控制器包括：固定式底座，固定式底座上设有锁止轴，锁止轴横截面呈与直径为d1的圆内接的正n边形；n个滚柱；可转动式耳板，包括圆筒状本体及与圆筒状本体相连的操作部，圆筒状本体上设有n个内外贯通的槽孔；输出箱体，箱体外圆设有齿轮；圆筒状本体套设于锁止轴上，输出箱体套设于可转动式耳板的圆筒状本体上，且两者之间设有间隙，输出箱体通过轴承与固定式底座连接，形成回转运动副，滚柱分别安装于槽孔中，与可转动式耳板的槽孔左右两侧以及输出箱体的内侧设有间隙，从横截面上看，每一滚柱沿圆周方向均布于正n边形每条边上，且切于每条边的中点，可转动式耳板的圆筒状本体在自由状态下保持槽孔的轴线对应于固定式底座上正n边形相应边长的中点。