[发明专利]车辆行为分析方法及系统

摘要

本发明提出一种车辆行为分析方法，包括以下步骤：实时获取车辆图像，检测获得图像中的车牌位置信息；将新车牌位置信息与跟踪列表中的历史车牌位置信息进行比对，若存在匹配车牌项则将新车牌位置信息添入跟踪列表中的相应匹配车牌项，若无匹配车牌则在跟踪列表中添加新车牌项；根据最新的车牌位置识别图像中的车牌号；提取每个车牌位置信息的车牌特征点以构建车牌运动轨迹；根据车牌运动轨迹及预设行为判定规则，判定该车牌号的车辆的行为。本发明能够基于车牌检测的结果对车辆行为进行分析，准确率高，系统及维修成本较低。

主权项

1.一种车辆行为分析方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：实时获取车辆图像，检测获得图像中的车牌位置信息；S2：将新车牌位置信息与跟踪列表中的历史车牌位置信息进行比对，若存在匹配车牌项则将新车牌位置信息添入跟踪列表中的相应匹配车牌项，若无匹配车牌则在跟踪列表中添加新车牌项；S3：根据最新的车牌位置识别图像中的车牌号；S4：提取每个车牌位置信息的车牌特征点以构建车牌运动轨迹；S5：根据车牌运动轨迹及预设行为判定规则，判定该车牌号的车辆的行为；在所述步骤S2中，将新车牌位置信息与跟踪列表中的历史车牌位置信息根据车牌运动估计方法及特征匹配方法进行比对，若新车牌位置信息与跟踪列表中的历史车牌位置信息具有运动连续性及车牌特征匹配一致性，则将该车牌项判断为匹配车牌项；在步骤S2和S3之间还包括步骤S21：根据新车牌位置信息和跟踪列表中的历史车牌位置信息进行车牌位置校正，以获得校正后的最新的车牌位置；所述车牌位置信息包括车牌上至少一顶点的坐标，及车牌宽度和车牌高度；所述预设行为判定规则包括：车辆行驶方向的判定，以拍摄图像的相机作为参照物，相机架设的朝向作为参照方向，根据车牌在图像中的移动方向及所述参照方向，判定车辆行驶方向；和/或，车辆变道的判定，以图像中的车道线作为参照线，当车牌运动轨迹上的连续多个点在车道线的一侧，接着，车牌的运动轨迹上的连续多个点在车道线在另一侧，判定为车辆变道；和/或，车辆逆行的判定，根据车牌运行轨迹，判断车辆的运行方向，当车牌运行轨迹线呈U形时，判定为车辆逆行；和/或，车辆超速的判定，进行图像空间到真实物理空间的转换，需要计算出两个空间的转换参数矩阵，根据已知长度和宽度的车道线的四个顶点计算车速，根据图像的车牌运动轨迹和转换参数矩阵，将每个相邻两帧的图像像素差转换为真实物理空间的差值，根据帧率计算出速度，当速度大于预设阈值时，判定为车辆超速。