[发明专利]采集室内定位数据的方法和装置有效
| 申请号： | 201610012385.2 | 申请日： | 2016-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN106961671B | 公开（公告）日： | 2020-03-03 |
| 发明（设计）人： | 李晴阳;冯磊;闻宏观;刘贤胜;曲文启 | 申请（专利权）人： | 高德软件有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/021 | 分类号： | H04W4/021;H04W4/33;G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京领科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11690 | 代理人： | 张丹 |
| 地址： | 102200 北京市昌平*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种采集室内定位数据的方法和装置。该方法包括：获取待采集区域的室内地图以及该室内地图对应的路网数据；根据所述路网数据在所述室内地图中生成包含至少一条路径的采集路线；接收沿着所述采集路线在采集点上采集到的至少一个信号源设备产生的定位信息；根据各采集点的定位信息及采集点在路网中的位置信息，得到初始室内定位数据；对所述初始室内定位数据进行编译，得到室内定位数据。本申请提高了采集室内定位数据的效率和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 采集 室内 定位 数据 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种采集室内定位数据的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取待采集区域的室内地图以及该室内地图对应的路网数据；根据所述路网数据在所述室内地图中生成包含至少一条路径的采集路线；接收沿着所述采集路线在采集点上采集到的至少一个信号源设备产生的定位信息；根据各采集点的定位信息及采集点在路网中的位置信息，得到初始室内定位数据；对所述初始室内定位数据进行编译，得到室内定位数据。
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