[发明专利]一种码垛机器人平衡缸

摘要

本发明公开一种码垛机器人平衡缸，包括平衡缸桶、平衡缸上盖、平衡缸下盖、平衡缸导套总成、平衡缸轴、弹簧底座、内弹簧、外弹簧、平衡缸连接关节和相关结构件构成；平衡缸上盖装配在平衡缸桶的上端；平衡缸下盖装配在平衡缸桶的下端；平衡缸导套总成装配在平衡缸下盖上；平衡缸轴装配在平衡缸导套总成上；弹簧底座装配在平衡缸轴上；内弹簧和外弹簧装配在弹簧底座和平衡缸下盖上；平衡缸连接关节装配在平衡缸轴上，本发明通过4个螺孔用于调节平衡缸上盖和平衡缸连接轴两连接孔的孔距，方便整机装配，平衡缸上盖连接孔内设有调心滚子轴承，便于平衡缸装配；平衡缸导套内设计有储油腔，有效解决平衡缸轴表面点蚀问题。

主权项

一种码垛机器人平衡缸，其特征在于：包括平衡缸桶、平衡缸上盖、平衡缸下盖、平衡缸导套总成、平衡缸轴、弹簧底座、内弹簧、外弹簧和平衡缸连接关节；所述平衡缸上盖装配在平衡缸桶的上端，所述平衡缸下盖装配在平衡缸桶的下端；所述平衡缸导套总成装配在平衡缸下盖上，所述平衡缸轴装配在平衡缸导套总成上；所述弹簧底座装配在平衡缸轴上；所述内弹簧和外弹簧装配在弹簧底座和平衡缸下盖上；所述平衡缸连接关节装配在平衡缸轴上，平衡缸连接关节内装配有轴承；码垛机器人平衡缸通过平衡缸连接关节和平衡缸上盖装配在码垛机器人上，平衡缸上盖设有4个调节螺钉，用于调节平衡缸上盖和平衡缸连接轴两连接孔的孔距，平衡缸上盖的连接孔内设有调心滚子轴承，平衡缸导套内设有储油腔。