[发明专利]压电驱动型套筒折展机构在审
| 申请号： | 201610012958.1 | 申请日： | 2016-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN105416614A | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 刘英想;闫纪朋;陈维山;刘军考;冯培连 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/22 | 分类号： | B64G1/22;H02N2/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 岳昕 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 压电驱动型套筒折展机构，属于折展机构技术领域。为了解决现有套筒折展机构结构复杂、重量大、能耗高的问题。本发明包括压电驱动器、内套筒、导轨和外套筒；压电驱动器包括六个驱动足、三个下端压电陶瓷组、竖直陶瓷组、三个上端陶瓷组和两个安装座；竖直陶瓷组的上下两个端面分别连接一个安装座，三个下端压电陶瓷组安装在下端面的安装座的侧面，三个上端陶瓷组安装在上端面的安装座的侧面；每个下端压电陶瓷组和每个上端陶瓷组的末端各固定连接一个驱动足，六个驱动足的末端面均与外套筒的内表面紧密接触；上端面的安装座的上端与内套筒一端固定连接；导轨设置在内套筒和外套筒之间，限制内套筒绕外套筒的转动自由度。本发明可以用于折展机构制作。 | ||
| 搜索关键词： | 压电 驱动 套筒 机构 | ||
【主权项】：
一种压电驱动型套筒折展机构，其特征在于，所述折展机构包括压电驱动器(1)、内套筒(2)、导轨(3)和外套筒(4)；所述压电驱动器(1)包括六个驱动足(1‑1)、三个下端压电陶瓷组(1‑2)、竖直陶瓷组(1‑4)、三个上端陶瓷组(1‑3)和两个安装座(1‑5)；竖直陶瓷组(1‑4)的上下两个端面分别与一个安装座(1‑5)固定连接，在下端面的安装座(1‑5)的侧面安装有三个下端压电陶瓷组(1‑2)，在上端面的安装座(1‑5)的侧面安装有三个上端陶瓷组(1‑3)；每个下端压电陶瓷组(1‑2)末端固定连接有一个驱动足(1‑1)，每个上端陶瓷组(1‑3)的末端也固定连接有一个驱动足(1‑1)，六个驱动足(1‑1)的末端面均与外套筒(4)的内表面紧密接触；在竖直陶瓷组(1‑4)上端面的安装座(1‑5)上端与内套筒(2)一端固定连接；导轨(3)设置在内套筒(2)和外套筒(4)之间，限制内套筒(2)绕外套筒(4)的转动自由度。
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