[发明专利]一种太阳能灯具自动组装机

摘要

本发明公开了一种太阳能灯具自动组装机,涉及自动化生产设备领域，包括底座（1），该底座（1）设有第一圆盘（A）和第二圆盘（B），底座（1）环绕第一圆盘（A）依次间隔设置有第一供料装置(3)、第二供料装置(4)、至少一台自动锁螺丝机(5)、三轴点胶机(6)、第三供料装置(7)以及翻转移栽装置(8)；底座（1）环绕第二圆盘（B）依次间隔设置有第四供料装置（9）、自动焊接机（10）、第五供料装置（12）、自动锁螺丝机（13）以及卸料装置（14）。本发明的有益效果该组装机可自动化组装太阳能灯具，具有生产效率高、布局紧凑、占地面积小、自动化程度高等优点。

主权项

一种太阳能灯具自动组装机，其特征在于：包括底座（1），该底座（1）的上端设有可转动的第一圆盘（A）和第二圆盘（B），第一圆盘(A)在每个工位设有一第一载具(21)，第二圆盘（B）在每个工位设有一第二载具（22）；底座（1）沿第一圆盘（A）的转动方向环绕第一圆盘（A）依次间隔设置有第一供料装置(3)、第二供料装置(4)、至少一台自动锁螺丝机(5)、三轴点胶机(6)、第三供料装置(7)以及翻转移栽装置(8)；底座（1）沿第二圆盘（B）的转动方向环绕第二圆盘（B）依次间隔设置有第四供料装置（9）、自动焊接机（10）、第五供料装置（12）、自动锁螺丝机（13）以及卸料装置（14）；第一供料装置（3）包括振动盘(33)和第一机械手(31)，第一机械手(31)包括两相配合的夹板(311)、用于驱动两夹板(311)相互开合的气缸(312)、旋转组件（313）以及驱动盒(314)，该驱动盒(314)设有可竖直升降且可水平移动的连接杆(3141)，气缸(312)通过旋转组件（313）设置于连接杆（3141）；第二供料装置（4）包括升降机构（41）和第二机械手（42），升降机构（41）包括架体（413）、托板（411）以及用于驱动托板（411）动作的气缸（412），托板（411）通过连接件（4111）可竖直升降地设置于架体（413）；第二机械手（42）包括板块（422）和驱动盒（421），该板块（422）设有复数个气动吸盘（423），该驱动盒（421）设有可竖直升降且可水平移动的连接杆（4211），板块（422）设置于连接杆（4211）并且位于托板（411）的正上方；第三供料装置（7）包括输送带（71）和第三机械手（72），其中第三机械手（72）包括架体（724）和二维滑轨组件（720），二维滑轨组件（720）包括相配合的横向滑轨（721）和横向滑块（722），该横向滑块（722）设有相配合的纵向滑轨（7221）和纵向滑块（723），架体（724）的上端设置于纵向滑块（723），并且架体（724）的下端设有凸块（726）和复数个气动吸盘（725）；翻转移栽装置（8）包括翻转机构（81）和第四机械手（82），其中翻转机构（81）包括支架（811）、旋转气缸（812）以及板块（813），旋转气缸（812）可竖直升降地设置于支架（811），板块（813）通过旋转气缸（812）可翻转地设置于支架（811），板块（813）的上下两侧均设有一凸块（814）和复数个气动吸盘（815）；第四机械手（82）包括二维滑轨组件（820），二维滑轨组件（820）包括相互配合的横向滑轨（821）和横向滑块（822），横向滑轨（821）从第一圆盘（A）的上方延伸至第二圆盘（B）的上方，横向滑块（822）设有相配合的纵向滑轨（8221）和纵向滑块（823），纵向滑块（823）设有两相配合的夹板（825）和驱动两夹板（825）开合的气缸（826）；第四供料装置（9）包括滑轨（911）、载板（91）以及第五机械手（92），第五机械手（92）包括二维滑轨组件（920），二维滑轨组件（920）包括相配合的横向滑块（922）和横向滑轨（921），其中横向滑轨（921）与滑轨（911）相互垂直，横向滑块（922）设有相配合的纵向滑轨（9221）和纵向滑块（923），纵向滑块（923）设有两相配合的夹板（925）和驱动两夹板（925）开合的气缸（926），两夹板（925）相互配合的端面均设有缺口（9251）；载板（91）可滑动的设置于滑轨（911），该载板（91）设有复数个放置槽（912），每个放置槽（912）均设有供夹板（925）活动的缺口（9121）；第五供料装置（12）包括升降机构（121）和第六机械手（122），升降机构（121）包括架体（123）和托板（124），托板（124）通过连接件（1241）可竖直升降地设置于架体（123）；第六机械手（122）包括板块（126）和驱动盒（127），该板块（126）设有复数个气动吸盘（125），该驱动盒（127）设有可竖直升降且可水平移动的连接杆（1271），板块（126）设置于连接杆（1271）并且位于托板（124）的正上方。