[发明专利]簇式磁场定位的方法、装置和系统有效
申请号: | 201610016705.1 | 申请日: | 2016-01-11 |
公开(公告)号: | CN105676172B | 公开(公告)日: | 2019-02-22 |
发明(设计)人: | 王新珩;张聪聪;陈涛 | 申请(专利权)人: | 无锡知谷网络科技有限公司 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02 |
代理公司: | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人: | 方挺;葛强 |
地址: | 214028 江苏省无锡市新区长*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种簇式磁场定位的方法,包括:获取无线信号和磁场信号;根据所述无线信号对目标进行第一次定位;在第一次定位的范围内,根据所述磁场信号对所述目标进行第二次定位。另外,本发明公开了一种簇式磁场定位的装置及系统。由此,本发明通过无线信号对目标进行第一次粗定位,然后在第一次定位的范围内对目标进行精确定位,减小了计算量,降低了计算的复杂程度,并提高了定位的精度。 | ||
搜索关键词: | 磁场 定位 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
1.一种簇式磁场定位的方法,包括:获取无线信号和磁场信号;根据接收的无线信号对目标进行第一次定位;在第一次定位的范围内,根据所述磁场信号对所述目标进行第二次定位;其中,所述根据接收的无线信号对目标进行第一次定位包括:将各个信号接收器接收到的无线信号的强度进行比较,取信号强度最大的信号发射器所辐射的信号范围为第一次定位的范围;所述磁场信号分别用
和
的磁场量值表示,其中:HX、HY、HZ分别为纵向、横向和重力三个方向上的磁场值。
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