[发明专利]机械臂有效
| 申请号： | 201610016737.1 | 申请日： | 2016-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN105437257B | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 金明亮;赵天光;马凡钟 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 赵囡囡,邹秋爽 |
| 地址： | 519070 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机械臂，包括基座(10)；操作部(20)；臂体(30)，设置在基座(10)和操作部(20)之间，基座(10)与臂体(30)之间通过第一关节结构(41)连接，操作部(20)与臂体(30)之间通过第二关节结构(42)连接；第一驱动装置(51)，与第一关节结构(41)连接以驱动第一关节结构(41)运动；第二驱动装置(52)，与第二关节结构(42)连接以驱动第二关节结构(42)运动；臂体(30)具有容纳腔，第一驱动装置(51)和第二驱动装置(52)设置在容纳腔内。本发明的技术方案能够有效地解决现有技术中的机械臂的关节驱动器放置位置不佳、易造成走线复杂或关节结构复杂的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 | ||
【主权项】：
一种机械臂，包括：基座(10)；操作部(20)；臂体(30)，设置在所述基座(10)和所述操作部(20)之间，所述基座(10)与所述臂体(30)之间通过第一关节结构(41)连接，所述操作部(20)与所述臂体(30)之间通过第二关节结构(42)连接；第一驱动装置(51)，与所述第一关节结构(41)连接以驱动所述第一关节结构(41)运动；第二驱动装置(52)，与所述第二关节结构(42)连接以驱动所述第二关节结构(42)运动；其特征在于，所述臂体(30)具有容纳腔，所述第一驱动装置(51)和所述第二驱动装置(52)设置在所述容纳腔内，所述机械臂还包括用于安装所述第一驱动装置(51)和/或所述第二驱动装置(52)的安装架(60)，所述安装架(60)至少部分位于所述容纳腔内，所述安装架(60)包括：固定板(61)，连接在所述臂体(30)的周向侧壁上；安装板(62)，连接在所述固定板(61)上并位于所述容纳腔内，所述臂体(30)上设置有安装口，所述固定板(61)连接在所述安装口处并与所述臂体(30)的外周向侧壁连接，所述安装板(62)从所述安装口伸入至所述容纳腔内。
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