[发明专利]一种应用于光电平台的光纤陀螺随机漂移补偿方法在审
| 申请号： | 201610017317.5 | 申请日： | 2016-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN105675017A | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 张华强;许敬;李东兴 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C19/72;G01C19/64 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255086 山东省淄*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种应用于光电平台的光纤陀螺随机漂移补偿方法，该方法为提高光电平台的控制性能和稳定性，以光电平台三个框架轴的反馈回路上所用的光纤陀螺为研究对象，首先建立光纤陀螺的信息融合模型，通过一次自回归确定光纤陀螺当前输出和历史输出的多项式关系并分离出光纤陀螺的随机漂移，再次自回归确定光纤陀螺随机漂移数学模型；最后采用卡尔曼滤波算法，以光纤陀螺的当前输出为量测量，并将光纤陀螺的历史输出和历史随机漂移融合进状态方程，以进行光纤陀螺的随机漂移在线估计补偿。该方法能很好的抑制光电平台三个框架轴上光纤陀螺的随机漂移，对提高光电平台的控制性能和稳定性具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 光电 平台 光纤 陀螺 随机 漂移 补偿 方法 | ||
【主权项】：
一种应用于光电平台的光纤陀螺随机漂移补偿方法，其特征在于：该方法的实现包括以下步骤：步骤一、建立光纤陀螺的信息融合模型，通过一次自回归确定光纤陀螺当前输出和历史输出的多项式关系并分离出光纤陀螺的随机漂移；步骤二、再次自回归确定光纤陀螺随机漂移数学模型；步骤三、用卡尔曼滤波算法，以光纤陀螺的当前输出为量测量，将光纤陀螺的历史输出和历史随机漂移融合进状态方程，进行光纤陀螺的随机漂移在线估计补偿。
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