[发明专利]基于图像拼接的全景倒车系统及实现方法

摘要

本发明公开了一种基于图像拼接的全景倒车系统及实现方法，在不增加车身物理宽度、高度等消耗的基础上部署摄像头，通过图像拼接等核心图像处理算法，将多路图像进行软件上的融合拼接，避免复杂的物理设备操作，最终实现全景倒车影像的采集展示，为车主安全倒车提供支撑。

主权项

一种基于图像拼接的全景倒车系统，其特征在于它包括安装在汽车左右两侧及汽车尾部用于采集车身左右两侧及汽车后面图像的摄像头，以及消息处理模块，用于接收汽车总线控制命令，当汽车在倒车等状态情况下，接收总线的命令，开启摄像头；接收用户的操作指令，当用户在可视化操作面板上操作，需要开启某一侧或所有摄像头的情况下，接收用户的操作指令，完成摄像头的开启或者关闭操作；图像采集模块，用于采集各路摄像头的实时图像数据，以及将采集的图像数据转换成图像拼接需要的图像格式；图像拼接模块，用于将所述图像采集模块处理后的图像按顺序拼接成一幅完整的图像；全景倒车显示模块，用于接收来自图像拼接模块输出的图像数据，以及实时进行显示。