[发明专利]基于图像识别技术的机械手自动对准方法及装置

摘要

本发明公开了基于图像识别技术的机械手自动对准方法及装置，所述自动对准方法包括预先建立一个机械手相对于定模方向的预定区域的XY坐标系；获取机械手相对于预定区域内的XY坐标；在每一模具的定模上朝向动模的一面的中心位置标注一标记；当定模安装成功后，采集位于预定区域内的定模图像；从采集到的图像中分析所述标记相对于预定区域内的XY坐标；根据分析得到的标记相对于XY坐标系中的坐标调节机械手对应于所述标记所在的XY坐标位置，以使得所述机械手与该标记对准。对准装置包括坐标系建立模块、机械手坐标获取模块、图像采集模块、分析模块以及机械手调节模块。本方法及装置能够增加工作人员调节机械手的工作效率以及增加人身安全。

主权项

一种基于图像识别技术的机械手自动对准方法，其特征在于，包括以下步骤：预先建立一个机械手相对于定模方向的预定区域的XY坐标系；其中，在注塑机上或者附近安装一个图像采集装置，能够同时采集到机械手以及模具，图像采集装置采集到的范围即是所述预定区域；获取机械手相对于预定区域内的XY坐标；在每一模具的定模上朝向动模的一面的中心位置标注一标记；当定模安装成功后，采集位于预定区域内的定模图像；从采集到的图像中分析所述标记相对于预定区域内的XY坐标；根据分析得到的标记相对于XY坐标系中的XY坐标生成机械手至该标记的XY坐标的X方向位移参数以及Y方向位移参数，从而根据该X方向位移参数和Y方向位移参数调节机械手X方向和Y方向的移动，以使得移动后的机械手能够与标记对准。