[发明专利]一种水下监测机器人

摘要

本发明涉及水下航行设备技术领域，尤其涉及一种水下监测机器人。其包括腰圆形框架、悬浮体、控制舱、传感仪器舱，所述腰圆形框架前后两侧的中部对称设有两根支撑杆，所述控制舱安装在所述支撑杆之间，所述传感仪器舱位于所述控制舱的下方，所述悬浮体固定在所述腰圆形框架的上下两端。本发明能够极大降低水下机器人在水下航行的阻力，并且采用四组螺旋桨正反安装的推进器，极大的提高了在水下作业时的灵活性能，数据传输稳定，结构紧凑。

主权项

一种水下监测机器人，其特征在于：包括腰圆形框架、悬浮体、控制舱、传感仪器舱，所述腰圆形框架前后两侧的中部对称设有两根支撑杆，所述控制舱安装在所述支撑杆之间，所述传感仪器舱位于所述控制舱的下方，所述悬浮体固定在所述腰圆形框架的上下两端；所述传感仪器舱内设有复合水质传感器，所述传感仪器舱的两端设有半球形保护罩；所述控制舱两侧设有弧形凹口，所述控制舱外部设有四组推进器，内部设有电机控制模块和驱动模块，用来驱动四组推进器，其中两组推进器竖直设置在所述弧形凹口处，其余两组水平固定在所述控制舱的两侧；所述悬浮体的材料为高分子浮体材料，所述悬浮体的表面设有圆孔。