[发明专利]汽车横向动力学的子空间辨识方法在审
| 申请号： | 201610022464.1 | 申请日： | 2016-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN105678000A | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 管西强;巴腾跃;杨维妙;冯鹏鹏 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于子空间辨识的汽车横向动力学建模方法，将轮胎的非线性车辆动力学模型在当前工况点xt和ut处通过一阶Taylor展开进行线性化，构建得到增量形式的非线性汽车横向动力学模型结构，并通过递推闭环子空间辨识方法得到模型结构的车辆系统矩阵的最优估计。本发明综合考虑了汽车系统的多输入多输出、人-车-路大闭环以及非线性等特点，能够快速、有效地辨识出实际汽车系统的动力学模型，并且对模型进行实时更新，获得的模型可以准确地预测系统的输出。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 横向 动力学 空间 辨识 方法 | ||
【主权项】：
一种基于子空间辨识的汽车横向动力学建模方法，其特征在于，将轮胎的非线性车辆动力学模型在当前工况点xt和ut处通过一阶Taylor展开进行线性化，构建得到增量形式的非线性汽车横向动力学模型结构，并通过递推闭环子空间辨识方法得到模型结构的车辆系统矩阵的最优估计。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海交通大学，未经上海交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610022464.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：蒸汽发生器的自动保护系统
- 下一篇：一种瞬时无压蒸汽发生器
