[发明专利]一种工业机器人减速机可靠性试验台

摘要

本发明公开了一种工业机器人减速机可靠性试验台，包括控制台以及减速机安装平台，减速机安装平台包括驱动电机和负载力矩电机，驱动电机和负载力矩电机之间设有高低温环境模拟装置，高低温环境模拟装置包括透明隔温外壳以及恒温台，透明隔温外壳内设有减速机固定台架，透明隔温外壳设有与驱动电机和负载力矩电机的传动轴连接的密封轴承。本发明为一体化智能功能系统，使用方便，数据能够自动进行处理，排除了原有检测过程人为因素的影响，检测结果准确可靠；所设置的高低温环境模拟装置可以真实模拟减速机的实际工作环境，能够更准确地对减速机的工作可靠性进行评估，通过升温可以更加快速地对减速机的失效工作时间进行预测，功能全面。

主权项

一种工业机器人减速机可靠性试验台，包括控制台以及减速机安装平台，所述减速机安装平台包括相对设置的驱动电机和负载力矩电机，驱动电机和负载力矩电机分别设有用于与减速机的输入轴和输出轴连接的传动轴，驱动电机的传动轴和负载力矩电机的传动轴上分别设有力矩传感器和角速度传感器，驱动电机、负载力矩电机的控制端以及力矩传感器、角速度传感器的输出端与控制台连接，其特征在于：所述驱动电机和负载力矩电机之间设有高低温环境模拟装置，所述高低温环境模拟装置包括透明隔温外壳以及置于透明隔温外壳下方以控制其温度的恒温台，恒温台的控制端与控制台连接，透明隔温外壳内设有减速机固定台架，透明隔温外壳于减速机固定台架的两侧分别设有与驱动电机和负载力矩电机的传动轴连接的密封轴承。