[发明专利]一种鞋跟天皮装钉机的装钉结构

摘要

本发明公开了一种鞋跟天皮装钉机的装钉结构，包括机架、送钉机构、震动机构、压力控制系统、装钉机构、PLC可编程控制系统和数控工作台，震动机构把料斗中的钉子送到送钉机构，通过分钉装置分钉和压缩空气吹送，在气缸、滑块、转移块的作用下，把鞋钉输送到装钉机构。装钉机构再通过气缸、上滑座、下滑座、导杆、复位弹簧、牵拉弹簧、下钉枪及推钉杆的作用，把鞋钉送落至模具中。本发明通过计算机软件数字控制灌枪升降和小车前后左右移动，把鞋跟天皮模腔逐个送至下钉枪下，提高了装钉的工作效率和精确度。

主权项

1.一种鞋跟天皮装钉机的装钉结构，其特征在于：包括机架、设置在机架上的至少一套送钉机构、震动机构、压力控制系统、与送钉机构相同套数的装钉机构、PLC可编程控制系统和数控工作台，震动机构包括料斗（61）、底盘、控制器及送钉槽（62）；装钉机构包括垂直安装在机架上的安装座、安装在安装座上的气缸（42）、安装在气缸（42）活塞杆上的上滑座（43）、活动地安装在安装座（41）下部的下滑座（44）、安装在上滑座（43）和下滑座（44）之间的导杆（45）、套在导杆（45）上的复位弹簧（46）、两端分别连接上滑座（43）和下滑座（44）的牵拉弹簧（47）、下钉枪（50）及推钉杆（48），下钉枪（50）包括带有中孔的枪本体（51）、设置在枪本体（51）下部的左下钉嘴（52）和右下钉嘴（53），枪本体（51）两侧设有凹槽（511），左下钉嘴（52）和右下钉嘴（53）通过螺栓（58）活动地安装在凹槽（511）中，左下钉嘴（52）和右下钉嘴（53）下部对合面分别设有半边容钉槽（54），容钉槽（54）的最下端设有落钉孔（55），左下钉嘴（52）和右下钉嘴（53）上部与枪本体（51）的凹槽（511）对应的内侧设有销柱（56），销柱（56）上套有弹簧（57），枪本体（51）上部设有外螺纹，枪本体（51）一侧设有与压缩空气输送管道（2）连通的压缩空气入口（512），压缩空气入口（512）与枪本体（51）的中孔连通，下钉枪（50）通过枪本体（51）上部设有外螺纹固定在下滑座（44）上，推钉杆（48）的上端固定在上滑座（43）上，推钉杆（48）的下端穿过枪本体（51）的中孔至左下钉嘴（52）和右下钉嘴（53）下部设有的容钉槽（54）中，鞋钉由压缩空气输送管道（2）输送到压缩空气入口（512）并进入枪本体（51）的中孔落至容钉槽（54）中后，在气缸（42）活塞杆伸长作用下，上滑座（43）下滑，导杆（45）上的复位弹簧（46）压缩，复位弹簧（46）压缩产生推力致使下滑座（44）下滑，在牵拉弹簧（47）牵拉的作用下，下滑座（44）下滑速度比上滑座（43）下滑速度慢，推钉杆（48）下推，把下钉枪（50）的容钉槽（54）中的鞋钉下推，推钉杆（48）的下推力致使左下钉嘴（52）和右下钉嘴（53）分开，鞋钉下落至模具中。