[发明专利]基于GMR传感器的ABS系统

摘要

本发明公开了一种基于GMR传感器的ABS系统，包括用于获取车辆轮胎的转速信号的信号获取模块、与所述信号获取模块电连接的信号处理模块以及与所述信号处理模块电连接的电磁阀控制电路和回油泵电机控制电路，所述信号获取模块为GMR传感器，所述ABS系统还包括无线发射机以及无线接收机，所述无线发射机的输入端与所述GMR传感器电连接，所述无线发射机输出端与所述无线接收机的输入端无线连接，所述无线接收机的输出端与所述信号处理模块的输入端电连接。上述ABS系统，采用GMR传感器作为轮胎转速信号的获取，它具有更高的灵敏度同时它的输出不会因为抖动而遭受太大影响，能够为系统提供更精准的信息。

主权项

1.一种基于 GMR传感器的 ABS系统，包括用于获取车辆轮胎的转速信号的信号获取模块、与所述信号获取模块电连接的信号处理模块以及与所述信号处理模块电连接的电磁阀控制电路和回油泵电机控制电路，其特征在于：所述信号获取模块为 GMR传感器，所述ABS系统还包括无线发射机以及无线接收机，所述无线发射机的输入端与所述GMR传感器电连接，所述无线发射机信号输出端与所述无线接收机的信号接收端无线连接，所述无线接收机的输出端与所述信号处理模块的输入端电连接；GMR传感器输出信号通过电压比较器进行滤波，使得输出信号在无线接收机的微处理器U1的工作范围之内，经微处理器U1处理后输入无线发射机的射频发射模块；电压比较器将原始电压和参考电压的比较模拟信号转换为数字信号，微处理器U1将数字信号以TXD方式传入无线发射机；所述无线发射机包括一电压比较器、与所述电压比较器电连接的微处理器 U1以及与所述微处理器 U1电连接的射频发射模块；所述电压比较器包括电压比较芯片U2、接口P1、电阻R0、电阻R1、电阻R2，所述电压比较芯片 U2通过所述接口 P1与所述 GMR传感器电连接，还直接与所述电压比较芯片 U2的反向输入端INPUT‑连接，所述电压比较芯片 U2的正向输入端INPUT+通过所述电阻 R2接电源，还通过所述电阻 R1接地；所述电压比较芯片 U2的电源端V+接电源；所述电压比较芯片 U2的输出端 OUTPUT与所述微处理器 U1的输入端相连，所述微处理器 U1的输出端与所述射频发射模块电连接；所述微处理器 U1采用型号为 AT89C52的单片机，AT89C52单片机的 XTAL1引脚和 XTAL2引脚分别连接一晶振 X1的两端，AT89C52单片机的 P1.3引脚与所述电压比较芯片 U2的输出端 OUTPUT相连；AT89C52单片机的 XTAL1引脚与晶振 X1之间的节点还通过一电容 C1接地；AT89C52单片机的 RST端直接通过一电容 C2接电源，还直接通过一电阻 R3接地；AT89C52单片机的 TXD端接所述射频发射模块；所述信号处理模块采用型号为80C196KC的单片机作为主处理器U3，80C196KC单片机的 HS1.0引脚与无线接收机连接，80C196KC单片机的 RESET引脚与复位开关 K1连接，80C196KC单片机的 VREF引脚接电源，还通过一电容 C4接地，80C196KC单片机的 EA引脚接地，80C196KC单片机的 VCC直接通过电源开关 SW接电源，80C196KC单片机的 VSS引脚依次通过一电容C5、所述电源开关 SW接电源，电容 C5与电源形状 SW之间的节点与二极管 D1的阳极相连，二极管 D1的阴极通过一电阻 R5接地，80C196KC单片机的 VSS引脚还直接接地，80C196KC单片机的 XTAL1引脚通过晶振 X2与 XTAL2引脚相连，晶振 X2与 XTAL1引脚之间的节点通过一电容 C6接电源，晶振 X2与 XTAL2引脚之间的节点通过一电容 C7接电源；80C196KC单片机的 HS0.1引脚、HS0.2引脚以及 HS0.3引脚分别与接口 P2的第一个端子、第二个端子和第三个端子连接，以通过接口 P2与电磁阀控制电路相连；所述电磁阀控制电路包括反向器U7、光电耦合器U8、接口P4、三极管Q4、接口 P5以及电阻R6、电阻R7，所述反向器 U7的输入端通过接口 P4与接口 P2相接，输出端通过电阻 R6与光电耦合器 U8的 CATHODE端相连，所述光电耦合器 U8的 ANODE端接电源，所述光电耦合器 U8的 NC端空置，所述光电耦合器 U8的 COLLECTOR端连接电源，所述光电耦合器 U8的 BASE端空置，所述光电耦合器 U8的 EMTTER端通过所述电阻 R7与所述三极管 Q4的基极连接，所述三极管 Q4的发射极接地，所述三极管 Q4的集电极与所述接口 P5与电磁阀相连；当 GMR传感器采集到的转速信号之后，通过无线发射机进行比较，若转速信号小于设定的转速信号时，输出低电平信号，信号处理模块的 80C196KC单片机同样输出低电平至反向器U7，反向器 U7输出高电平，三级管 Q4导通，电磁阀控制电路给电磁阀一个大电流，使 ABS抱死系统中的柱塞向上端移动，使制动系统的主缸和轮缸的通路被截断，轮缸和液压油箱接通，轮缸的制动液流入液压油箱，制动压力降低，从而达到防抱死功能。