[发明专利]一种空间机械臂在轨维修装置

摘要

本发明公开了一种空间机械臂在轨维修装置，属于航天技术领域；它包括伸缩机构、定位环组件、丝杠传动机构及联动齿轮；所述伸缩机构能够使位于其两端的部件发生相对位移；所述定位环组件为两个，每个圆环上能够实现定位环组件的开合；所述联动齿轮由两块半圆环组成一个圆环，所述联动齿轮为内齿轮；所述丝杠传动机构能够实现定位环组件的两个圆环的相对移动，并且在丝杠传动机构的传动轴上设有与联动齿轮啮合的小齿轮；该装置能够辅助航天员进行空间机械臂关节的在轨更换，实现空间机械臂故障关节的拆除、新关节的安装，以延长空间机械臂的在轨使用寿命。

主权项

一种空间机械臂在轨维修装置，其特征在于，包括：伸缩机构(4)、定位环组件(6)、丝杠传动机构(5)及联动齿轮(7)；所述伸缩机构(4)能够使位于其两端的部件发生相对位移；所述定位环组件(6)为两个，每个定位环组件(6)包括两个圆环及两个快速锁紧结构(24)；每个圆环上设有一个快速锁紧结构(24)能够实现定位环组件(6)的开合；在一个圆环的侧面设有与伸缩机构(4)连接的耳片(17)；所述联动齿轮(7)由两块半圆环组成一个圆环，其中，一个连接点采用联动齿轮活动销(34)将两块半圆环活动连接，另一个连接点采用快速锁紧结构(24)将两块半圆环连接，所述联动齿轮为内齿轮；所述丝杠传动机构(5)能够实现定位环组件(6)的两个圆环的相对移动，并且在丝杠传动机构(5)的传动轴上设有与联动齿轮(7)啮合的小齿轮(27)；其连接关系如下：伸缩机构(4)的两端分别与两个定位环组件(6)的耳片(17)固定连接；丝杠传动机构(5)的两端分别固定在定位环组件(6)的两个圆环的外圆周面，且每个定位环组件(6)的外圆周面均布两个以上丝杠传动机构(5)；联动齿轮(7)同时与一个定位环组件(6)上的两个以上丝杠传动机构(5)的小齿轮(27)啮合。