[发明专利]热连轧薄规格钢板轧机活套虚套机架速度控制方法有效
| 申请号： | 201610024100.7 | 申请日： | 2016-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN105665450B | 公开（公告）日： | 2017-08-15 |
| 发明（设计）人： | 张世厚;姚红霞;成保平 | 申请（专利权）人： | 山西太钢不锈钢股份有限公司 |
| 主分类号： | B21B37/46 | 分类号： | B21B37/46 |
| 代理公司： | 太原市科瑞达专利代理有限公司14101 | 代理人： | 卢茂春 |
| 地址： | 030003 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 热连轧薄规格钢板轧机活套虚套机架速度控制方法，其特征是当机架活套力矩偏差值大于等于2000Nm时，机架最终速度基准值对应减小；当机架活套实际力矩大于等于设定力矩1000Nm（即机架活套力矩偏差值小于等于‑1000Nm）时，应用积分控制公式退出上述速度附加取值。本发明消除了活套虚套造成的跑偏、轧废及对机械设备损坏的重大隐患，节约了故障时间，提高了产品质量，取得了良好的效益。 | ||
| 搜索关键词： | 热连轧薄 规格 钢板 轧机 虚套 机架 速度 控制 方法 | ||
【主权项】：
热连轧薄规格钢板轧机活套虚套机架速度控制方法，当机架活套力矩偏差值大于等于2000Nm且小于3000Nm时，机架最终速度基准值对应减小，机架最终速度基准值 V refn1 = 原机架计算速度基准Vn1＋△V，对应的机架速度附加值△V=‑0.05m/s；当机架活套力矩偏差值大于等于3000Nm时，机架最终速度基准值对应减小，机架最终速度基准值 V refn1 = 原机架计算速度基准Vn1＋△V，对应的机架速度附加值△V= ‑0.1m/s；当机架活套力矩偏差值小于或等于‑1000Nm时，应用积分控制公式退出上述机架速度附加值；其特征是所述积分控制公式如下： V refn = Vn＋△V n；△V n = △V n‑1 –(TA/TD)*N；其中V refn :为本机架最终速度基准值，单位是m/s ；V n:为本机架计算速度基准值，单位是m/s；△V n:第n时刻本机架速度附加值，单位是m/s；△V n‑1:第n‑1时刻本机架速度附加值，单位是m/s；TA:为计算机采样时间，5ms；TD:为减值控制时间，1000ms；N:为减小值，取值0.005； 所述机架活套力矩偏差值△M = MREF – MF；式中，MREF为活套控制给定力矩，单位是Nm；MF为带钢实际力矩，单位是Nm。
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