[发明专利]多功能无人驾驶挖树机

摘要

本发明提供多功能无人驾驶挖树机，包括履带底盘，所述履带底盘上设置有行走马达，通过行走马达控制履带底盘前后左右移动；所述履带底盘上方设置有控制柜，所述控制柜一侧通过整机上下可旋转轴固定于履带底盘上，另一侧通过倾斜角调节油缸固定连接于履带底盘上，所述倾斜角调节油缸的顶端连接控制柜，倾斜角调节油缸的伸缩轴连接履带底盘，通过倾斜角调节油缸的伸缩轴伸缩调节控制柜与水平面的倾斜角度，从而带动固定于控制柜前端的挖树铲组件与水平面的倾斜角度变化。挖掘总成可前后倾斜一定的角度，便于挖树后带着树一起行走。本机巧妙的利用力的平衡原理，所配置的底铲臂和桶铲、地锚和底铲之间形成一个平衡力系，整机无需配重，节省了能源。

主权项

多功能无人驾驶挖树机，其特征在于，包括履带底盘(1)，所述履带底盘(1)上设置有行走马达(6)，通过行走马达控制履带底盘前后左右移动；所述履带底盘(1)上方设置有控制柜，所述控制柜一侧通过整机上下可旋转轴(4)固定于履带底盘上，另一侧通过倾斜角调节油缸(29)固定连接于履带底盘上，所述倾斜角调节油缸(29)的顶端连接控制柜，倾斜角调节油缸(29)的伸缩轴连接履带底盘，通过倾斜角调节油缸的伸缩轴伸缩调节控制柜与水平面的倾斜角度，从而带动固定于控制柜前端的挖树铲组件与水平面的倾斜角度变化；所述挖树铲组件包括固定支架(21)，所述固定支架(21)面向控制柜一侧上方前后可旋转式固定于控制柜前端的挖树铲组件可旋转轴(22)上，底端连接前后调节油缸(5)的伸缩轴，所述前后调节油缸(5)的顶端固定于控制柜上；通过前后调节油缸的伸缩轴伸缩控制固定支架沿挖树铲组件可旋转轴前后旋转，从而带动挖树铲组件前后旋转；所述固定支架(21)内部设置有挖树铲组件升降油缸(20)，所述挖树铲组件升降油缸(20)的伸缩轴连接与固定支架滑动配合的挖树铲组件升降杆(30)，所述挖树铲组件升降杆顶端倾斜突出连接底铲上下油缸(18)的顶端，底铲上下油缸(18)的伸缩轴连接底铲臂(7)和底铲大梁(11)的旋转端，所述底铲大梁(11)的固定端上下可旋转式固定于控制柜上，通过底铲上下油缸的伸缩轴伸缩控制底铲臂切树根；所述固定支架(21)背对控制柜一侧两端各左右可旋转式固定有一个向前伸出的分合臂(13)，每个分合臂(13)前端均固定有一个地锚组件(17)和一个桶铲组件(16)；所述地锚组件包括地锚外框架，设置于地锚外框架内的地锚上下油缸(14)，所述地锚上下油缸(14)的伸缩轴连接与地锚外框架滑动配合的地锚(9)；所述桶铲组件(16)包括桶铲外框架、设置于桶铲外框架内的桶铲上下油缸(15)，所述桶铲上下油缸(15)的伸缩轴连接与桶铲外框架滑动配合的桶铲(10)；两个分合臂(13)之间横向的连接一个桶铲分合油缸，通过倾斜角调节油缸的伸缩轴伸缩调节分合臂之间的距离，从而控制两个桶铲的开合；所述控制柜内部设置有电磁阀线路总成箱(23)，通过遥控器控制马达和油缸工作。