[发明专利]一种均衡发电球形机器人

摘要

本发明公开了一种均衡发电球形机器人。其整体结构仿蒲公英设计，它包括双层球体结构、电能采集装置。所述双层球体，包括硬质的内层球形壳体和可充气的外层球形壳体组成，在内外球形壳体之间空腔中安装电能采集装置。所述电能收集装置包括主管道和末梢分支管道组成，主管道底端与内层球体外壁相连，末梢分支管道与外层球体相连，发电管道支撑内外球壳。在随球体滚动过程中，将动能转化为电能利用。18根发电管道成空间高度对称结构布置，实现全向运动均衡发电的目的。遇到障碍物限制运动情况，末梢分支管道利用微振动发电。发电管道产生电能供给通讯、科考设备。本发明可实现在任意风向下的均衡发电，能源利用率高，适用于极地强风环境下的探测应用。

主权项

1.一种均衡发电球形机器人，其特征在于：采用双层球体结构，由内外层球形壳体(1,2)形成两个空腔；内层球形壳体(2)采用碳纤维材料类似蒲公英的球茎形态，同时外壁有若干螺孔可供旋接发电管道；外层球形壳体(1)采用可充气的尼龙材料制成而包裹住所有发电管道的外端，并隔绝外界环境；所述内层球形壳体(2)采用对称球体结构而起支架和本体外盖保护作用，内部安装和固定：包括安装辅助板、主控制系统(103)、高性能蓄电池(105)、任务传感系统(104)、依星通讯系统(106)和A/D转换以及稳压系统(102)；所述内层球形壳体(2)由上半球壳和下半球壳相连构成，并通过螺钉固定连接成一体；所述安装辅助板安装在内层球形壳体(2)内部，并通过螺钉固定；所述主控制系统、依星定位通讯系统、高性能蓄电池和A/D转换以及稳压系统安装在所述安装辅助板上；所述外层球形壳体(1)与内层球形壳体(2)之间形成的空腔用于布置发电管道(3)；所述外层球形壳体(1)与上述发电管道(3)的外端相连而包裹所有发电管道(3)形成球体，并留有充放气口。