[发明专利]食用菌菌包取环套环机械手有效
| 申请号： | 201610026775.5 | 申请日： | 2016-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN105563504B | 公开（公告）日： | 2017-06-16 |
| 发明（设计）人： | 方瑞成;庄宗钦 | 申请（专利权）人： | 厦门祺安达自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B65B51/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361100 福建省厦*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种食用菌菌包取环套环机械手，包括一机械手主体，以及驱动机械手主体移动的水平驱动机构和竖直驱动机构，机械手主体包括套筒、膨胀轴和袋口夹爪，膨胀轴套设于套筒内部，膨胀轴上段为细轴段，下段为粗轴段，细轴段可相对套筒上下移动，粗轴段上端直径大于套筒内径；袋口夹爪的若干个手指分别铰接于套筒下端，当膨胀轴处于下位时，手指覆盖在细轴段外表面，当膨胀轴上移时，粗轴段能够顶开手指，使得袋口夹爪呈打开状态；机械手主体还设有压环机构，用于将套环下压套住袋口。本发明这种食用菌菌包取环套环机械手机构简单、成本低、体积小、能够全自动化取环套环，方便操作。 | ||
| 搜索关键词： | 食用菌 菌包取环套环 机械手 | ||
【主权项】：
一种食用菌菌包取环套环机械手，包括一机械手主体，以及驱动机械手主体移动的水平驱动机构和竖直驱动机构，其特征在于，所述机械手主体包括套筒、膨胀轴和袋口夹爪，所述膨胀轴套设于套筒内部，膨胀轴上段为细轴段，下段为粗轴段，细轴段可相对套筒上下移动，粗轴段上端直径大于套筒内径；所述袋口夹爪的若干个手指分别铰接于套筒下端，当膨胀轴处于下位时，手指覆盖在细轴段外表面，当膨胀轴上移时，粗轴段能够顶开手指，使得袋口夹爪呈打开状态；所述机械手主体还设有压环机构，用于将套环下压套住袋口。
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