[发明专利]多功能智能机械手在审

专利信息
申请号: 201610026856.5 申请日: 2016-01-18
公开(公告)号: CN105459094A 公开(公告)日: 2016-04-06
发明(设计)人: 杨福辉 申请(专利权)人: 杨福辉
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 065300 河北省廊坊市*** 国省代码: 河北;13
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摘要: 一种多功能智能机械手,该智能机械手由手和手臂采用分体设计构成,不同工具或任务采用对应的手来完成,手臂根据要完成的任务和动作,自动完成相应的手的更换。手臂和手连接和断开能够精确、牢固,高效的完成。根据工具特点,包括结构,运动等特点,采用针对性的手的结构设计,可以有适应工具的结构设计,同时,也可以有完成特定任务动作的电器控制设计,如定位,定量,挤压,提,按等人类手的功能。针对一个特殊应用场景就可以有相应的手组合,机械手可以通过切换手完成一整套复杂的工作任务,达到相当于人手的工作能力。
搜索关键词: 多功能 智能 机械手
【主权项】:
一种智能机械手,手和手臂采用分体式结构设计,手和手臂之间通过连接结构,进行连接或分离,机械手臂可以根据要完成的任务或动作,自动选择并连接能够承担该任务或动作的手。
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