[发明专利]多功能智能机械手在审
申请号: | 201610026856.5 | 申请日: | 2016-01-18 |
公开(公告)号: | CN105459094A | 公开(公告)日: | 2016-04-06 |
发明(设计)人: | 杨福辉 | 申请(专利权)人: | 杨福辉 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 065300 河北省廊坊市*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 一种多功能智能机械手,该智能机械手由手和手臂采用分体设计构成,不同工具或任务采用对应的手来完成,手臂根据要完成的任务和动作,自动完成相应的手的更换。手臂和手连接和断开能够精确、牢固,高效的完成。根据工具特点,包括结构,运动等特点,采用针对性的手的结构设计,可以有适应工具的结构设计,同时,也可以有完成特定任务动作的电器控制设计,如定位,定量,挤压,提,按等人类手的功能。针对一个特殊应用场景就可以有相应的手组合,机械手可以通过切换手完成一整套复杂的工作任务,达到相当于人手的工作能力。 | ||
搜索关键词: | 多功能 智能 机械手 | ||
【主权项】:
一种智能机械手,手和手臂采用分体式结构设计,手和手臂之间通过连接结构,进行连接或分离,机械手臂可以根据要完成的任务或动作,自动选择并连接能够承担该任务或动作的手。
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