[发明专利]基于颗粒阻尼滚针的RV减速器

摘要

本发明公开了一种基于颗粒阻尼滚针的RV减速器，包括滚针和外壳。滚针经过挖空处理，在其中装入体积比为50-70%的减振颗粒，再在两端粘结橡胶减振片；同时对滚针安放的外壳孔内壁一端焊接限位片，限制滚针上下窜动。本发明通过滚针颗粒之间以及颗粒和滚针内壁之间的碰撞而产生的阻尼效应，快速衰减RV减速器转动产生的振动，在不同方向上都有良好的减振效果，并减少滚针与行星架之间的碰撞。其结构合理，响应快速，减振效果好，并且适应于各类恶劣环境，可靠度非常高，同时保护各主要零部件，减少制造安装难度。提高了RV减速器的传动精度和平稳性。

主权项

基于颗粒阻尼滚针的RV减速器，包括曲轴(1)、输入轴(2)、法兰(3)、滚针(4)、输出机构(5)，外壳(６)和摆线轮(７)，其特征在于外壳(６)中心设有输入轴(２)，所述输入轴(２)的两侧通过齿轮与左右对称分布的曲轴(１)相啮合，两个曲轴(1)分别通过轴承支撑在法兰(3)和输出机构(5)的内孔中；曲轴(1)通过轴承连接在两片相位差为180°的摆线轮(7)上；法兰(3)和输出机构(5)通过销联连成一体，滚针(4)半埋在外壳(6)上均布的针齿孔中，所述针齿孔内壁一端焊接有限位片(11)，用于限制滚针(4)上下窜动；输出机构(5)由曲轴(1)的支撑轴承推动，传递转速和扭矩；滚针(4)两侧开孔，所述孔内的内壁上镶嵌有耐磨橡胶隔层(10)，所述孔内装有若干个减振颗粒(9)，所述孔的开口处设有橡胶减振片(8)；两片摆线轮(7)呈180°对称安装于输入轴(2)两侧，并与滚针(4)相互啮合；滚针两端粘结橡胶减振片，减少滚针窜动时产生的振动与噪音，保护部件；对滚针内壁设置耐磨橡胶隔层，减少颗粒与滚针内壁碰撞产生的噪音，提高阻尼效果。