[发明专利]六足步行机器人

摘要

六足步行机器人，该机器人包括机身和腿足结构，机身为机器人的主体结构，该主体结构的平面为六边形；腿足结构共六组，该六组结构分设在六边形的机身六个角上。腿足结构由三级关节组成，该三级关节包括第一级水平转动关节、第二级竖直转动关节、第三级竖直转动关节；该六足机器人是以六足纲昆虫为原形设计制造的。从仿生学的角度来讲，昆虫的行走方式是最能够适应地球上的各种复杂的地形的，所以，六足机器人也是一种十分理想的行走结构。所述的六足机器人应满足水平面内可以转动，以实现向前行走、原地转弯功能；竖直面内可以转动，以实现腿部的抬起与落下的功能；脚部可以在竖直面内转动，以调整脚部落地的角度，使主体结构更加稳定。

主权项

六足步行机器人，其特征在于：该机器人包括机身(1)和腿足结构(2)，机身(1)为机器人的主体结构，该主体结构的平面为六边形；腿足结构(2)共六组，该六组结构分设在六边形的机身(1)六个角上；腿足结构(2)由三级关节组成，该三级关节包括第一级水平转动关节(3)、第二级竖直转动关节(4)、第三级竖直转动关节(5)；其中，第一级水平转动关节(3)为腿足结构与机身的连接结构；第二级竖直转动关节(4)设置在第一级水平转动关节(3)与第三级竖直转动关节(5)之间，第二级竖直转动关节(4)为连接的过渡结构；第三级竖直转动关节(5)为腿足的调节结构。