[发明专利]一种全自动旋紧螺帽的装配装置及其装配方法

摘要

本发明公开了一种全自动旋紧螺帽的装配装置及其装配方法，包括主动齿轮、与主动齿轮啮合的从动齿轮，主动齿轮安装在一个带有力矩传感器的驱动装置上，主动齿轮由驱动装置驱动，并带动从动齿轮与其同步转动；从动齿轮通过支撑套筒固定在止推轴承一个旋转面上，止推轴承的另一个旋转面与底座固定，在从动齿轮的上表面居中位置开设有一矩形滑槽，两个相对设置在矩形滑槽内的用于夹持螺帽的活动扳手；在矩形滑槽的一侧固定设置有两个对称的气缸，两个活动扳手的一端分别通过连杆连接气缸的活塞杆，当气缸驱动活塞杆作伸缩运动时，连接杆带动两个活动扳手在矩形滑槽内作开/合运动，轻松实现了螺帽的旋紧过程，提高了工作效率。

主权项

一种全自动旋紧螺帽的装配装置，其特征在于包括主动齿轮(1)、与主动齿轮(1)啮合的从动齿轮(6)，主动齿轮(1)安装在一个带有力矩传感器(3)的驱动装置(5)上，主动齿轮(1)由驱动装置(5)驱动，并带动从动齿轮(6)与其同步转动，驱动装置(5)固定在底座上；所述从动齿轮(6)通过支撑套筒(9)固定在止推轴承(10)一个旋转面上，止推轴承(10)的另一个旋转面与底座固定；支撑套筒(9)与从动齿轮(6)同心；在从动齿轮(6)的上表面居中位置开设有一矩形滑槽(61)，两个相对设置在矩形滑槽(61)内的用于夹持螺帽的活动扳手(13)；在矩形滑槽(61)的一侧固定设置有两个对称的气缸(11)，所述两个活动扳手(13)的一端分别通过连杆(12)连接气缸(11)的活塞杆；所述气缸(11)的供气是通过设置在支撑套筒(9)内的气动旋转接头连接外部的空气压缩机；当气缸(11)驱动活塞杆作伸缩运动时，连杆(12)带动两个活动扳手(13)在矩形滑槽(61)内作开/合运动，完成对螺帽的夹持与松开动作。