[发明专利]机器人传动装置

摘要

本发明公开了一种机器人传动装置，包括链条、若干个齿轮，所述齿轮与所述链条相匹配。所述齿轮包括若干个齿槽，所述齿槽在某一方向上的横截面呈不规则图形；所述不规则图形为轴对称，且所述不规则图形由9个圆弧、2个直线组成。所述链条包括若干个双链、若干个第一连接条，所述双链包括2个圆柱形链节、2个第二连接条、一或多个固定装置。本发明提供的这种机器人传动装置，为机器人专用，所述链条比传统的链条更加结实，所述齿槽数量少，则其可满足在特定较小空间内转动时带动所述链条转动。所述第五圆弧与所述固定装置匹配，可以达到所述齿轮与所述链条更加吻合的目的。

主权项

一种机器人传动装置，其特征在于包括链条、若干个齿轮，所述齿轮与所述链条相匹配；所述齿轮包括若干个齿槽，所述齿槽在某一方向上的横截面呈不规则图形；所述不规则图形为轴对称，且所述不规则图形由9个圆弧、2个直线组成；所述9个圆弧分别为2个第一圆弧、2个第二圆弧、2个第三圆弧、2个第四圆弧和第五圆弧，其排列循序依次为所述第一圆弧、所述第二圆弧、所述第三圆弧、所述第四圆弧、所述直线、所述第五圆弧、所述直线、所述第四圆弧、所述第三圆弧、第二圆弧、第一圆弧；所述第二圆弧两端分别与所述第一圆弧、所述第三圆弧的一端相切；所述第三圆弧的另一端与所述第四圆弧的一端相切；所述第四圆弧的另一端与所述直线的一端相切；所述链条包括若干个双链、若干个第一连接条，所述双链包括2个圆柱形链节、2个第二连接条、一或多个固定装置；所述第一连接条的数量为所述双链数量的双倍，即所述第一连接条的数量与所述第二连接条数量相同；所述双链中的2个所述的链节贯穿2个所述第二连接条；相邻的2个所述双链通过所述第一连接条相连接；所述固定装置为中空形，且所述固定装置固定于所述链节上；所述固定装置为圆柱状或半圆柱状。