[发明专利]一种四自由度多连杆可控机构式反铲挖掘机

摘要

一种四自由度多连杆可控机构式反铲挖掘机，该挖掘机的动臂一端安装在机架上，动臂另一端铰接在斗杆上，斗杆一端铰接在铲斗上，另一端与第三斗杆连杆一端铰接，第三斗杆连杆另一端铰接在第二斗杆连杆上，第二斗杆连杆一端安装在动臂上，另一端与第一斗杆连杆一端铰接，另一端与斗杆驱动杆一端铰接，斗杆驱动杆另一端连接在机架上，电动推杆一端安装在斗杆上，电动推杆另一端与三角连接板的第一端铰接，三角连接板的第二端与铲斗连杆一端连接，铲斗连杆另一端连接在铲斗上。本发明将用连杆传动代替了传统挖掘机的液压传动，克服了液压元件的制造精度要求较高、装配要求严格、维修业较困难，工作油液的黏度受温度的影响较大，以及油液泄露的缺点。

主权项

一种四自由度多连杆可控机构式反铲挖掘机，其特征在于，包括机架、小车、动臂、斗杆、铲斗、动臂驱动杆、动臂连杆、斗杆驱动杆、第一斗杆连杆、第二斗杆连杆、第三斗杆连杆、电动推杆、三角连接板以及铲斗连杆，所述机架通过第一转动副安装在小车上，所述动臂一端通过第二转动副安装在机架上，动臂另一端通过第三转动副铰接在斗杆上，斗杆一端通过第四转动副铰接在铲斗上，斗杆另一端通过第十二转动副与第三斗杆连杆一端铰接，第三斗杆连杆另一端通过第十一转动副铰接在第二斗杆连杆上，第二斗杆连杆一端通过第九转动副安装在动臂上，第二斗杆连杆另一端通过第十转动副与第一斗杆连杆一端铰接，第一斗杆连杆另一端通过第八转动副与斗杆驱动杆一端铰接，斗杆驱动杆另一端通过第六转动副连接在机架上，所述电动推杆一端通过第十四转动副安装在斗杆上，电动推杆另一端通过第十五转动副与三角连接板的第一端铰接，三角连接板的第二端通过第十六转动副与铲斗连杆一端连接，铲斗连杆另一端通过第十七转动副连接在铲斗上，三角连接板的第三端通过第十三转动副安装在斗杆上，所述动臂连杆通过第十八转动副连接在动臂上，动臂连杆另一端通过第七转动副与动臂驱动杆一端连接，动臂驱动杆另一端通过第五转动副连接在机架上。