[发明专利]一种用于金属索药剂自动装填的药管快速装卡机构

摘要

本发明提供了一种用于金属索药剂自动装填的药管快速装卡机构，包括药剂漏斗、拉簧、漏斗固定环、药管套、导向套防尘罩、导向套、导向套限位架、导向套限位气缸、导向套限位环、药管套定位架、药管套定位气缸和振动杆，采用2个沿垂直方向上下布置的气动圆周均布3点夹持机构，实现了药管的快速、可靠装卡；采用圆周均布的3根拉簧连接药剂漏斗与药管套，实现了药管的快速、可靠及压紧压力可调节装夹，便于药剂自动投放的实现；采用导向套夹持于圆周均布3点夹持机构，并且可沿药管套轴向移动的机械结构，为金属索药剂自动装填药管振动提供了良好的支承与导向。

主权项

1.一种用于金属索药剂自动装填的药管快速装卡机构，包括药剂漏斗、拉簧、漏斗固定环、药管套、导向套防尘罩、导向套、导向套限位架、导向套限位气缸、导向套限位环、药管套定位架、药管套定位气缸和振动杆，其特征在于：所述的药管套套装在药管外；所述的药剂漏斗外壁通过至少三根均布的拉簧连接漏斗固定环，所述的漏斗固定环固接在药管套外壁上；所述药剂漏斗的下端开有台阶孔，台阶孔下端的大直径段套装在药管上端外，小直径段的内径小于药管上端内径；所述的导向套套装在药管套外，能够沿药管套轴向运动；所述的导向套限位环固接在药管套外壁上，限制导向套运动的下限；所述的导向套防尘罩套装在药管套外，上端固连药管套，下端套装在导向套外；所述导向套限位气缸的活塞杆朝向导向套限位架的V字形开口，形成沿水平圆周均布的三个夹持点，将导向套垂直固定在三个夹持点之间；所述药管套定位气缸的活塞杆朝向药管套定位架的V字形开口，形成沿水平圆周均布的三个夹持点，将药管套垂直固定在三个夹持点之间；所述的振动杆通过药管套定位气缸支架固连药管套定位架，振动杆上端支撑药管套下端；2个沿垂直方向上下布置气动圆周均布3点夹持机构的实现方式为：用螺钉将导向套限位架、导向套限位气缸、导向套气缸支架连接，并将导向套气缸支架固定于机架，用螺钉将药管套定位架、药管套定位气缸、药管套定位气缸支架连接，导向套限位架与药管套定位架沿垂直方向上下布置，将导向套限位气缸、药管套定位气缸接入同一气动控制回路，实现两个气缸动作同步，当气缸活塞杆伸出时，3个夹持点呈圆周均布，实现药管套及导向套的装夹；由圆周均布的3根拉簧连接药剂漏斗与药管套，实现了药管的快速、可靠及压紧压力可调节装夹的实现方式为：用圆周均布的3根拉簧连接药剂漏斗与漏斗固定环，将漏斗固定环套装于药管套并在拉力适当的位置用螺钉紧固，将药管一端插入药管套至底部，提拉药剂漏斗使拉簧伸长，将药管另一端套入药剂漏斗，由圆周均布的3根拉簧提供压紧力，实现药管的快速、可靠及压紧压力可调节装夹；药管套在导向套内滑动，导向套在药剂振动装填过程中被夹持固定，导向套为药剂振动装填提供支承与导向的实现方式为：将导向套限位环套装于药管套并用螺钉固定，将导向套套装于药管套，将导向套防尘罩套装于药管套并用螺钉固定，控制导向套限位气缸动作将导向套夹持固定，实现导向套在药剂振动装填过程对药管套的支承与导向；所述的药管是细长金属管，药剂装填时需将药管进行装卡；药管一端插入药管套，药管另一端套入药剂漏斗台阶孔，药管和台阶孔之间为间隙配合，药管能在台阶孔中抽动；药管装夹只需将药管插入药管套、拉伸拉簧和药管套上端套入药剂漏斗台阶孔三个动作；拉簧下端与漏斗固定环相连接，漏斗固定环套装于药管套外，通过螺钉与药管套固连，拉簧的下端通过漏斗固定环固定在药管套上，拉簧的作用力将药剂漏斗及药管向下压，直至药管下端与药管套底部接触，实现药管的轴向限位。