[发明专利]万向型叉车式AGV

摘要

本发明公开了一种万向型叉车式AGV，包括车体和叉车升降装置，车体与叉车升降装置连接；车体包括视觉模块、电池、控制模块、驱动模块、车架、RFID读写模块和外壳；视觉模块、电池、控制模块、驱动模块分别安装在车架上，RFID读写模块安装在车架下方，用于检测地面磁卡路标；RFID读写模块和视觉模块分别与控制模块连接，控制模块与驱动模块连接；车架外围安装有外壳，并在外壳上安装有控制面板、红外避障传感器，安全防撞压条。本发明的叉车式AGV使用视觉导航模块灵活性好，改变、扩充路径相对简单；同时配备的红外避障传感器和安全防撞压条保证了AGV工作过程的安全性和可靠性，叉车升降装置使得AGV能自动承载托盘完成升降搬运工作。

主权项

一种万向型叉车式AGV，包括车体和叉车升降装置，其特征在于，所述的车体包括：视觉模块（1）、电池（2）、控制模块（3）、驱动模块（4）、车架（5）、RFID读写模块（6）和外壳（7）；视觉模块（1）、电池（2）、控制模块（3）、驱动模块（4）分别安装在车架（5）上，RFID读写模块（6）安装在车架（5）正下方；RFID读写模块（6）和视觉模块（1）分别与控制模块（3）连接，控制模块（3）与驱动模块（4）连接，车架（5）外围安装有外壳（7）。