[发明专利]一种用于金属索药剂自动装填的隔爆阻药尘送药机构

摘要

本发明提供了一种用于金属索药剂自动装填的隔爆阻药尘送药机构，将送药回转气缸通过送药回转气缸安装板固定在隔爆钢板上；隔爆钢板上开有送药窗，防护板在防护板滑台气缸的作用下封闭或开启送药窗；投药回转气缸和阻尘罩固定在送药回转气缸盖板的两侧，在水平面上绕送药回转气缸输出轴转动；药杯连接投药回转气缸的输出轴；当药杯运动到药剂漏斗上方时，投药回转气缸带动药杯垂直向下，防护板封闭送药窗；当药杯运动到送药窗时，投药回转气缸带动药杯垂直向上，此时阻尘罩遮蔽药剂漏斗上方，送药窗开启。本发明能够提高金属索药剂装填药剂传送、投放的自动化水平及安全性。

主权项

1.一种用于金属索药剂自动装填的隔爆阻药尘送药机构，包括隔爆钢板、防护板滑台气缸、防护板、防护板导向条、阻尘罩、药杯、药杯支架、投药回转气缸、送药回转气缸盖板、送药回转气缸和送药回转气缸安装板，其特征在于：所述的送药回转气缸通过送药回转气缸安装板固定在隔爆钢板上；所述的隔爆钢板上开有送药窗，防护板在防护板滑台气缸的作用下沿防护板导向条运动，封闭或开启送药窗；所述的投药回转气缸和阻尘罩分别固定在送药回转气缸盖板的两侧，在送药回转气缸的作用下，在水平面上绕送药回转气缸输出轴转动；所述的药杯通过药杯支架连接投药回转气缸的输出轴；当药杯运动到药剂漏斗上方时，投药回转气缸带动药杯垂直向下，防护板封闭送药窗；当药杯运动到送药窗时，投药回转气缸带动药杯垂直向上，此时阻尘罩遮蔽药剂漏斗上方，送药窗开启；所述隔爆阻药尘送药机构的工作过程为：送药窗在药剂传送、投放开始之前保持开启状态，药杯位于紧邻送药窗的初始位置，药杯杯口朝上，阻尘罩与药杯位置相对，阻尘罩敞口朝下；药剂传送、投放开始时，将单份药剂放入药杯；控制防护板滑台气缸动作，防护板滑台气缸运动部分带动防护板沿防护板导向条移动，送药窗闭合；控制送药回转气缸绕其回转轴旋转180°；在药杯旋转到与初始位置相对的投药位置时，控制投药回转气缸绕其回转轴旋转180°，将单份药剂投入药剂漏斗；控制送药回转气缸、投药回转气缸分别绕各自回转轴旋转180°，使阻尘罩旋转至药剂漏斗上方，使药杯旋转至初始位置，在药剂漏斗的上方形成一个相对封闭的锥台形空间，限制振动装填药剂粉尘的飞散范围；所述隔爆阻药尘送药机构采用能够180°往复回转气动式送药、投药机构的实现方式为：用螺钉将送药回转气缸安装板、送药回转气缸安装板支架固定于隔爆钢板，用螺钉将送药回转气缸固定部分安装于送药回转气缸安装板，将送药回转气缸盖板用螺钉固定于送药回转气缸回转部分，用螺钉将投药回转气缸、投药回转气缸支架安装于送药回转气缸盖板，将药杯用螺钉安装于药杯支架，将药杯支架安装于投药回转气缸回转部分，将阻尘罩用螺钉连接于阻尘罩固定架，将阻尘罩固定架用螺钉固定于送药回转气缸盖板，控制送药回转气缸、投药回转气缸分别绕各自回转轴进行180°回转，实现药剂的传送、投放，控制投药回转气缸、送药回转气缸再分别绕各自回转轴进行180°回转，实现送药、投药机构复位，为药剂的继续传送、投放做好准备；药剂振动装填过程的人机隔离实现方式为：在工房中安装从地到顶的隔爆钢板，将工房作业区域划分为操控区与药剂装填作业区，将防护板滑台气缸支架部分通过螺钉固定于隔爆钢板，将防护板、防护板连接板通过螺钉固定于防护板滑台气缸运动部分，将防护板导向条通过螺钉固定于隔爆钢板，控制防护板滑台气缸动作，通过防护板滑台气缸的带动完成防护板的往复动作，实现送药窗的开启、闭合，在药杯添加药剂时，送药窗开启，完成药剂的添加，在药剂振动装填作业时送药窗闭合，实现药剂振动装填过程的人机隔离；所述隔爆阻药尘送药机构用阻尘罩实现缩小药剂振动装填过程中药剂粉尘的飞散范围实现方式为：将阻尘罩、阻尘罩固定架用螺钉安装于送药回转气缸盖板，控制送药回转气缸、投药回转气缸分别绕各自回转轴进行180°回转，实现药剂的传送、投放，控制投药回转气缸、送药回转气缸再分别绕各自回转轴进行180°回转，实现送药、投药机构复位，当药杯位置复原时，阻尘罩位于药剂漏斗上方，在药剂振动装填过程中，在药剂漏斗的上方形成一个相对封闭的锥台形空间。