[发明专利]一种护角机

摘要

本发明公开了一种护角机，在机架上设置有料仓本体，料仓本体内设有用于排放箱体护角片的料腔，且在料仓本体上设有利用重力作用对排放在料腔内的箱体护角片进行自动导向移动的自动导料机构，通过竖向推料机构将位于料腔内的箱体护角片顶出，再通过水平推料机构将竖向推料机构顶出的箱体护角片抓取并推送至与包装箱体的棱角贴靠配合，实现自动导料及自动将箱体护角片与包装箱体的棱角进行贴靠，提高了生产效率，降低包装成本。

主权项

一种护角机，其特征在于包括：一机架(1)；一料仓本体(2)，所述料仓本体(2)内设有用于排放箱体护角片(3)的料腔(21)，所述料腔(21)前侧底部设有出料口(22)，所述料仓本体(2)设在机架(1)上方；一自动导料机构(4)，所述自动导料机构(4)设在料仓本体(2)上，利用重力作用用于将料腔(21)内的箱体护角片(3)导向滑动至出料口(21)；一竖向推料机构(5)，所述竖向推料机构(5)设在料仓本体(2)前部，用于将料腔(21)内且位于出料口(22)处的箱体护角片(3)从出料口(22)沿竖向顶出；一水平推料机构(6)，所述水平推料机构(6)设在机架(1)上且位于料仓本体(2)下方，用于将由出料口(21)排出的箱体护角片(3)水平推送至与箱体角部匹配；以及一电控制柜(7)，所述电控制柜(7)固定设在机架(1)上，用于控制竖向推料机构(5)及水平推料机构(6)相应动作；所述水平推料机构(6)包括水平推料气缸(61)，所述水平推料气缸(61)输出端设有用于抓取从出料口(22)导出的箱体护角片(3)的气动夹块(62)，所述气动夹块(62)上设有与箱体护角片(3)凸面相匹配的抓取凹面(621)，所述水平推料机构(6)还包括用于使气动夹块(62)的抓取凹面(621)紧贴箱体护角片(3)凸面的辅助定位装置(63)；所述辅助定位装置(63)包括与机架(1)固定连接的辅助固定座(631)，所述辅助固定座(631)上沿横向固定连接有横向辅助气缸(632)，所述横向辅助气缸(632)输出端固定设有定位气缸(633)，所述定位气缸(633)输出端固定设有用于顶推箱体护角片(3)的凹面使得箱体护角片(3)的凸面紧贴抓取凹面(621)的定位块(634)，所述定位块(634)横截面呈V型；所述机架(1)上设有支撑板(11)，所述水平推料机构(6)还包括固定设在支撑板(11)上的水平滑轨(64)，所述水平滑轨(64)上滑动连接有水平滑块(65)，所述水平推料气缸(61)输出端与水平滑块(65)固定连接。