[发明专利]一种基于无人机的像控点信息采集方法及系统

摘要

本发明提供一种基于无人机的像控点信息采集方法及系统。该方法包括：地面监控站根据包含像控点采集区域的遥感影像和数字高程模型DEM数据确定无人机的航线；当所述地面监控站监测到所述无人机到达所述像控点采集区域后，根据所述包含像控点采集区域的遥感影像和所述无人机回传的像控点采集区域的视频图像确定像控点的准确位置；并在监测到所述无人机降落到所述像控点的准确位置后，向所述无人机发送像控点信息采集的指令。由地面监控站控制无人机集成的像控点信息采集系统开关机，自动采集和存储像控点的信息，并向所述无人机发送返航指令使所述无人机返航。整个过程无需人工深入现场即可完成像控点信息的自动采集。

主权项

1.一种基于无人机的像控点信息采集方法，其特征在于，所述方法包括：地面监控站根据包含像控点采集区域的遥感影像和数字高程模型DEM数据确定无人机的航线，并将所述航线发送给所述无人机；当所述地面监控站监测到所述无人机到达所述像控点采集区域后，根据所述包含像控点采集区域的遥感影像和所述无人机回传的像控点采集区域的视频图像确定像控点的准确位置；所述地面监控站将所述像控点的准确位置的数据发送给所述无人机，并在监测到所述无人机降落到所述像控点的准确位置后，向所述无人机发送像控点信息采集的指令；当所述地面监控站监控所述无人机完成所述像控点信息采集的指令后，向所述无人机发送返航指令。