[发明专利]步进升降免分禾棉花打顶机

摘要

本发明涉及一种步进升降免分禾棉花打顶机，其特点在于整机由机架、悬挂装置、步进升降装置、行走装置、免分禾滑动打顶装置和工业相机构成；本发明与现有技术相比，便于打顶高度的调节和单行双排间棉株的打顶；利用直线步进电机旋转带动丝杆升降使得打顶的高度调节更加快速及时，整机由电源供电、电机拖动，不但简化了动力系统，而且提高了控制精度；分设小型丝杆步进电机在每列机架两侧，对单行双排棉株进行免分禾打顶；并在牵引架和行走地轮上增加减震设计，既降低整机的振动又能有效的切去棉顶，整机基于单片机控制，结合Fuzzy-PID方法，根据实际棉株种植模式，方便快捷地按照打顶要求进行作业，可较大程度的提高作业效率，增强了整机的普及性。

主权项

一种步进升降免分禾棉花打顶机，其特征在于：整机由机架、悬挂装置、步进升降装置、行走装置、免分禾滑动打顶装置和工业相机构成；所述的悬挂装置由减震悬挂架和斜拉架构成，减震悬挂架设在机架前部，斜拉架设在减震悬挂架的后部；所述的步进升降装置由直线步进电机装置、滚子轴承、吊环、滑轮杆和滑轮构成，直线步进电机装置设在机架内侧，滚子轴承设在直线步进电机装置下部，吊环设在滚子轴承下部，滚子轴承与直线步进电机装置和吊环相连，滑轮杆与吊环接合，滑轮设在滑轮杆两端；所述的行走装置由旋转板、弹簧、地轮、行走架构成，旋转板设在机架下部，弹簧设在旋转板下部，地轮设在行走架末端，行走架设在机架下部；所述的免分禾滑动打顶装置由滚动丝杆步进电机装置和滑动轨道构成，所述的滚动丝杆步进电机装置设在机架的下部，滚动丝杆步进电机装置由两台丝杆步进电机、滚动丝杆、丝杆轴承、连轴杆、限位开关构成，两个丝杆步进电机两端套接在滑轮杆上，滚动丝杆设在丝杆步进电机轴端，丝杆轴承连接两台丝杆步进电机的滚动丝杆，连轴杆设在丝杆轴承内侧，与丝杆轴承连接，限位开关设在连轴杆顶端，滑动轨道设在丝杆步进电机装置前部，滑动轨道两端与滑轮杆相连，连轴杆顶端与滑动轨道内侧连接；所述的打顶装置由异步电机、滚动环、电机座、电机轴、电机轴承、打顶刀、定滑轮、滑轴构成，异步电机设在电机座中，滚动环设在电机座外侧前部，滚动环与滚动丝杆相连，电机轴设在电机座下部，打顶刀设在电机轴下部，打顶刀通过电机轴承与电机轴相连，滑轴设在电机座外侧后部，定滑轮与滑轴顶端套合，定滑轮与滑动轨道连接。