[发明专利]一种适用于平开门的自动开关门系统

摘要

本发明公开了一种适用于平开门的自动开关门系统，包括主机、门、安装在门上的电磁锁、连接主机和门的连杆，所述主机包括主支架和机罩；在主支架上安装有驱动器和主控制电路板，所述驱动器包括电机、驱动轴和用于控制驱动轴旋转角度的转角限位器；所述转角限位器包括旋转臂和位于旋转臂下方的限位检测电路板，所述旋转臂垂直固定于驱动轴的上端并随驱动轴同步转动，在旋转臂的下面安装有强磁钢；在限位检测电路板上安装有四个霍尔传感器，四个霍尔传感器在限位检测电路板的安装位置为强磁钢在随旋转臂转动时其在限位检测电路板的投影轨迹上，本发明提高了自动开关门系统的调试效率和使用稳定性，提升了使用寿命。

主权项

一种适用于平开门的自动开关门系统，包括主机(1)、门(4)、安装在门(4)上的电磁锁、连接主机(1)和门(4)的连杆，其特征在于：所述主机(1)包括主支架(1a)和机罩(1b)；在主支架(1a)上安装有驱动器和主控制电路板(5)，所述驱动器包括电机(12)、驱动轴(15)和用于控制驱动轴(15)旋转角度的转角限位器；在主控制电路板(5)上设置有单片机，所述单片机的信号输出端与电机(12)电性连接；所述转角限位器包括旋转臂(6)和位于旋转臂(6)下方的限位检测电路板(7)，所述旋转臂(6)垂直固定于驱动轴(15)的上端并随驱动轴(15)同步转动，在旋转臂(6)的下面安装有强磁钢(16)；所述限位检测电路板(7)与主控制电路板(5)电性连接，在限位检测电路板(7)上安装有四个霍尔传感器(8)，所述四个霍尔传感器(8)的输出端电性连接到单片机的信号输入端，所述四个霍尔传感器(8)在限位检测电路板(7)的安装位置为强磁钢(16)在随旋转臂(6)转动时其在限位检测电路板(7)的投影轨迹上，所述四个霍尔传感器(8)在该投影轨迹上的安装位置为依次对应门(4)的关门到位位置、关门缓冲位置、开门缓冲位置和开门到位位置；所述主支架(1a)包括C型结构的支撑架(9)和安装在支撑架(9)顶部的驱动器安装架；所述驱动器安装架包括下安装板(10)和上安装板(11)；所述电机(12)安装在上安装板(11)的上面，所述驱动器还包括安装在上安装板(11)和下安装板(10)之间并与电机(12)输出轴连接的主动齿轮(13)、安装于上安装板(11)和下安装板(10)之间并与主动齿轮(13)啮合的从动齿轮(14)。