[发明专利]一种多线光学扫描测距装置及其方法有效
| 申请号： | 201610032677.2 | 申请日： | 2016-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN105549026B | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 王瑞;郑凯;李远 | 申请（专利权）人： | 北醒（北京）光子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区清华园*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种光学扫描测距装置及其方法，所述光学扫描测距装置包括光学扫描测距装置主体、光学扫描测距装置旋转探头、上平面反射镜、下平面反射镜，所述上平面反射镜和下平面反射镜具有夹角；所述光学扫描测距装置旋转探头包括光发射模块、光学透镜、光接收模块、信号处理模块；所述光学扫描测距装置主体包括电机及滑环。现有的光学扫描测距装置限制智能机器人的体积和布局、扫描利用率低、及在垂直于光学扫描的方向存在很大的盲区，本发明提供的一种多线光学扫描装置及其方法，能够提高智能机器人内部的空间及扫描测距装置的利用率，将一维光学测距雷达转化为多线光学测距雷达，减小智能机器人的盲区。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光学 扫描 测距 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种光学扫描测距装置，其特征在于，所述光学扫描测距装置包括：光学扫描测距系统和反射系统；所述光学扫描测距系统包括光学扫描测距装置主体（4）和光学扫描测距装置旋转探头（5），所述反射系统包括上平面反射镜（1）和下平面反射镜（2），其中所述上平面反射镜（1）和下平面反射镜（2）具有夹角；所述反射系统设置于光学扫描测距系统的后方，机器人前进的方向为前方；所述上平面反射镜（1）和下平面反射镜（2）设置于机器人的内部后方的遮挡物位置；所述光学扫描测距装置旋转探头（5）包括光发射模块、光学透镜、光接收模块、信号处理模块；所述光学扫描测距装置主体（4）包括电机及滑环。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北醒（北京）光子科技有限公司，未经北醒（北京）光子科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610032677.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
