[发明专利]一种光纤陶瓷插芯毛坯自动摆盘机

摘要

本发明公开了一种光纤陶瓷插芯毛坯自动摆盘机，所述机箱的底部四周安装有调节垫板，所述机箱的上部一端设有入料槽，所述入料槽的一端连接输送机，所述输送机的一端设有陶瓷插芯定位机，所述陶瓷插芯定位机的上端设有三轴运动机械手，所述陶瓷插芯定位机的一端设有插芯摆盘治具，所述机箱的上端一侧安装有控制界面。该发明采用定位治具错位移动，陶瓷插芯自动摆盘机采用三轴直角坐标机械手6一次吸取12支插芯分单独自动摆盘，提高效率，12穴单独摆盘，双层料盘不间断工作，两个小时人工换料盘，一人可同时操作5台自动摆盘机，单独摆盘优点如发现模具12穴中顶有任何一穴顶针断裂，秩序按照对应料盘取出即可，大大减少损失。

主权项

一种光纤陶瓷插芯毛坯自动摆盘机，包括调节垫板(1)、机箱(2)、入料槽(3)、输送机(4)、陶瓷插芯定位机(5)、三轴运动机械手(6)、插芯摆盘治具(7)和控制界面(8)，其特征在于：所述机箱(2)的底部四周安装有调节垫板(1)，所述机箱(2)的上部一端设有入料槽(3)，所述入料槽(3)的一端连接输送机(4)，所述输送机(4)的一端设有陶瓷插芯定位机(5)，所述陶瓷插芯定位机(5)的上端设有三轴运动机械手(6)，所述陶瓷插芯定位机(5)的一端设有插芯摆盘治具(7)，所述机箱(2)的上端一侧安装有控制界面(8)。