[发明专利]具有避障功能的护栏清洗车清洗装置

摘要

本发明公开了具有避障功能的护栏清洗车清洗装置，包括距离可调的伸出臂、伸出臂驱动装置、两组清洗辊组件、清洗辊固定架、第一转动副、第一转动驱动装置、红外检测器和控制器，清洗辊固定架通过第一转动副安装在伸出臂的前端，第一转动副上安装有第一转动驱动装置，红外检测器安装在清洗辊固定架上用于检测两组清洗辊和护栏的位置关系，红外检测器、伸出臂驱动装置和第一转动驱动装置分别与控制器电连接，红外检测器检测到清洗辊与护栏的间距小于设定值时，控制器控制伸出臂改变清洗辊固定架与清洗车车身的间距并控制清洗辊固定架转动，以增大清洗辊和护栏的间距。本发明能够自动保持两组清洗辊和护栏的间距，避免清洗辊和护栏发生大力的挤压。

主权项

具有避障功能的护栏清洗车清洗装置，其特征在于：包括距离可调的伸出臂、伸出臂驱动装置、两组清洗辊组件、清洗辊固定架、第一转动副、第一转动驱动装置、红外检测器和控制器，伸出臂驱动装置用以驱动调节伸出臂前端和清洗车车身的距离，两组清洗辊组件分别安装在清洗辊固定架的两端，清洗辊固定架通过第一转动副安装在伸出臂的前端，第一转动副上安装有第一转动驱动装置，第一转动驱动装置用于驱动第一转动副转动带动清洗辊固定架转动；红外检测器安装在清洗辊固定架上用于检测两组清洗辊和护栏的位置关系，红外检测器、伸出臂驱动装置和第一转动驱动装置分别与控制器电连接，红外检测器检测到清洗辊与护栏的间距小于设定值时，控制器控制伸出臂改变清洗辊固定架与清洗车车身的间距并控制清洗辊固定架转动，以增大清洗辊和护栏的间距；所述红外检测器包括第一红外传感器和第二红外传感器，第一红外传感器安装在清洗辊固定架位于外侧清洗辊处，第二红外传感器安装在清洗辊固定架位于内侧清洗辊处，第一红外传感器检测到护栏时用以表示外侧清洗辊和护栏距离偏小，第二红外传感器检测到护栏时用以表示内侧清洗辊和护栏距离偏小；所述清洗辊固定架包括主安装架、内辊安装架和外辊安装架，主安装架通过所述的第一转动副安装在伸出臂的前端，主安装架具有轴向通孔，内辊安装架和/或外辊安装架以可沿主安装架轴向移动的方式安装在主安装架的轴向通孔内，轴向通孔下端开设轴向通槽，内侧清洗辊组件穿过轴向通槽后安装在内辊安装架上，外侧清洗辊组件穿过轴向通槽后安装在外辊安装架上，第一红外传感器和第二红外传感器分别安装在外辊安装架和内辊安装架上，主安装架上安装有轴移驱动装置，通过轴移驱动装置带动内辊安装架和/或外辊安装架轴向移动，轴移驱动装置和控制器电连接，控制器接受到红外检测器同时检测到两侧的清洗辊和护栏距离偏小时，控制轴移驱动装置带动内辊安装架和/或外辊安装架轴向向外移动以增大两侧清洗辊的间距。