[发明专利]一种单目识别式棉花打顶机

摘要

本发明为一种单目识别式棉花打顶机，包括扶禾装置、打顶与升降装置、牵引与支撑装置、图像采集处理装置、动力装置和机架，其特征在于扶禾装置位于机架的下端与机架连接，图像采集处理装置设在扶禾挡板内端，打顶与升降装置设在机架板的下端，可进行棉株顶端打顶追踪，牵引装置设在机架的前部与拖拉机的牵引装置连接，本发明的打顶与升降装置中的升降装置采用钢丝滑轮组与弹簧相结合的结构，打顶刀具为一带锯齿定刀具和定滑轮构成，该定刀具辅以扶禾装置以形成有支撑切割，能耗小，切割稳定，图像采集处理装置是由相机和卤素灯组成，采用单目相机进行图像采集，经过图像处理后可以得到棉株高度信息，进而调节刀具高度，进行棉花打顶工作。

主权项

本发明为一种单目识别式棉花打顶机，包括扶禾装置、打顶与升降装置、牵引与支撑装置、图像采集处理装置、动力装置和机架，其特征在于，扶禾装置设在机架的下方，打顶与升降装置设在扶禾侧板内端，牵引装置设在机架的前部与拖拉机的牵引装置相连接，图像采集处理装置固定在扶禾侧板内端，动力装置设在机架的正前方与拖拉机的动力输出轴连接。