[发明专利]一种适用于电脑TrackPad的快速摩擦对位组装方法

摘要

本发明公开了一种适用于电脑TrackPad的快速摩擦对位组装方法，其通过在软件界面中用曲线图表的形式显示对位完成、对位完成复检、锁第2颗螺丝，锁第1颗螺丝，锁完螺丝复检，这5个节点的GAP值的变化情况，来直观的监视GAP值在对位组装过程中的变化情况，从而在GAP值超出要求范围时，可快速查找出引起其变化的过程，从而可以及时作出调节和改善；其通过视觉引导，由CCD拍照，获取GAP值和角度值，通过相应计算引导对位平台对位，对位时间短，生产时间短，减少了不必要的，冗余的角度、GAP对位次数；其通过将锁螺丝过程中批头的旋转角度和扭力值之间的实时对应关系，显示在软件主界面上，便于监视锁螺丝过程，可正确快速的调整锁螺丝深度。

主权项

1.一种适用于电脑TrackPad的快速摩擦对位组装方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：利用基于视觉引导的快速对位算法对TrackPad和TopCase进行对位，并获取第一GAP值；S2：对所述TrackPad和所述TopCase的对位完成情况进行复检，并获取第二GAP值，若复检合格，则进入步骤S3，否则返回步骤S1；S3：将第一螺丝和第二螺丝进行锁定，获取锁完第二螺丝时的第三GAP值和锁完第一螺丝时的第四GAP值；S4：对锁完的第一螺丝和锁完的第二螺丝进行复检，并获取第五GAP值，若复检合格，则结束组装过程，否则返回步骤S3；所述基于视觉引导的快速对位算法具体包括如下步骤：T1：发送第一CCD拍照命令，获取所述TrackPad和所述TopCase之间的第六GAP值和第一角度值；T2：根据步骤T1中获取的所述第六GAP值和所述第一角度值，控制对位平台将所述TopCase移动至第一位置；T3：发送第二CCD拍照命令，获取所述TrackPad和所述TopCase之间的第七GAP值和第二角度值；T4：判断所述第七GAP值和所述第二角度值是否满足条件，若是，则对位结束，否则，进入步骤T5；T5：对所述第七GAP值和所述第二角度值的不满足条件的情况进行判断，若所述第二角度值和所述第七GAP值均不满足条件，则进行角度对位一次，GAP对位一次，并返回步骤T3；若所述第二角度值满足条件，所述第七GAP值不满足条件，则GAP对位一次，并返回步骤T3；若所述第二角度值不满足条件，所述第七GAP值满足条件，则角度对位一次，并返回步骤T3。