[发明专利]一种公路桥头跳车的快速检测方法

摘要

一种公路桥头跳车的快速检测方法，包括接收启动信号，进入路面检测模式；将行车参数发送给测试车，以使所述测试车按照所述行车参数行驶；采集纵断面高程数据；所述纵断面高程数据是所述测试车在行驶过程中其车身与路面的距离；根据采集到的所述纵断面高程数据，判断路面是否跳车；将路面跳车结果进行报告。本文所述的方法，实现路面跳车位置的快速、准确的自动化判断；无需人工判断，整个检测过程更加安全精准。

主权项

一种公路桥头跳车的快速检测方法，其特征在于，包括：接收启动信号，进入路面检测模式；将行车参数发送给测试车，以使所述测试车按照所述行车参数行驶；采集纵断面高程数据；所述纵断面高程数据是所述测试车在行驶过程中其车身与路面的距离；根据采集到的所述纵断面高程数据，判断路面是否跳车；将路面跳车结果进行报告；其中，采集纵断面高程数据，包括：自初始点起，沿所述待测路面的纵向长度上每间隔1mm或2mm，采集相应的j点的高程值和所述j点与所述初始点的测量距离；将采集到的所有数据形成一个数据集合{dj,zj}；其中，所述数据集合{dj,zj}中的zj代表纵断面原始数据中j点处的高程值，dj代表j点处的测量距离；所述判断路面是否跳车，包括：通过所述采集的各个数据集合{dj,zj}中的高程值zj，以及测量距离dj，对所述zj与dj运用中心差分法获得j点处的新值为P′j；对所有的测点j都运用中心差分法计算得到所述P′j的数据集合{P′j}，对所述数据集合P′j再次运用中心差分法得到P″j的数据集合{P″j}；将沿所述待测路面的行车方向上，每1m计算出的所述{P′j}集合的最大值组成集合{F′i}；将沿所述待测路面的行车方向上，每1m计算出的所述{P″j}集合的最大值组成集合{F″i}；所述{F″i}集合中的Fi’与所述集合{F′i}中的各Fi”相对应；设置跳车指数的数据集合{Bi}，该集合与所述每1m计算出的所述{F′i}集合相对应；若任一1m间距的{F′i}和/或{F″i}中的Fi'≥阈值1和/或Fi≥阈值2，则：将与所述Fi'和/或Fi相对应的Bi赋值为1，否则Bi赋值为0；其中，所述阈值1和阈值2为预设的；沿所述待测路面的纵向长度上，每10m主动反馈含有跳车指数的跳车报告；若任10m长度内含有非零值Bi时，则：在此10m范围内存在路面跳车，发送跳车报告，其中跳车指数为1；否则，在此10m范围内不存在跳车，跳车指数被报告为0。