[发明专利]一种水液压单叶片式摆动缸

摘要

本发明公开了一种水液压单叶片式摆动缸，属于水下机器人关节的关键零部件，主要由前端盖、前密封盖、轴承、转动轴、转动叶片、固定叶片、壳体、封装编码器、后密封盖和后端盖等零部件组成，并由此构成两个工作水腔。其中，转动叶片和固定叶片上都安装特制的矩形密封圈并设有压紧和缓冲装置，轴承采用水润滑轴承。该水液压单叶片式摆动缸采用全水润滑，与编码器集成一体，结构简单紧凑，可以精确控制转动轴的输出位置和速度，广泛应用于水上、水下机器人关节的驱动和控制。

主权项

1.一种水液压单叶片式摆动缸，其特征在于：该摆动缸主要由前密封盖(1)、内六角圆柱螺钉a(2)、内六角圆柱螺钉b(8)、内六角圆柱螺钉c(11)、内六角圆柱螺钉d(13)、内六角圆柱螺钉e(14)、内六角圆柱螺钉f(18)、轴承a(3)、轴承b(15)、键a(4)、键b(17)、转动轴(5)、前端盖(6)、O型密封圈a(7)、O型密封圈b(9)、O型密封圈c(20)、O型密封圈d(23)、O型密封圈e(25)、固定叶片(10)、壳体(12)、封装编码器(16)、通水口(19)、后密封盖(21)、后端盖(22)、转动叶片(24)组成，并由此构成两个工作水腔；水液压单叶片式摆动缸在密封方面，转动叶片(24)和固定叶片(10)分别通过矩形密封圈a(26)和矩形密封圈b(32)与前密封盖(1)、转动轴(5)、壳体(12)和后密封盖(21)四者之间的密封；轴承方面，轴承a(3)、轴承b(15)为水润滑轴承，此时水充当轴承的润滑介质，实现全水润滑。