[发明专利]用于生产圆柱电池的自动化设备

摘要

一种用于生产圆柱电池的自动化设备，在第一支撑主体上安装第一点焊机、滚槽刀、第二点焊机、拔针机和抽风设备，将焊接后的电池通过检测器检测，电池通过第九滑道移动到第二支撑主体上，在第二支撑主体上安装有夹料装置、称重器、收料装置和送料装置，送料装置将竖直的电池旋转水平放置并将电池送入到收料装置内，由收料装置将电池移动到夹料装置的移动范围内，通过夹料装置右端的爪夹将电池夹持移动到称重器上称重，夹料装置左端的爪夹将称重器上重量合格的电池夹持移动到第十滑道内；第七推块将电池推移到电池盒内装盒，最后将电池盒层叠放置到收料架外；本发明将焊接、检测和包装工序集中在一台设备上并全自动化完成，人工成本低，工作效率高。

主权项

一种用于生产圆柱电池的自动化设备，其特征在于，包括至少一台用于加工电池的自动滚槽点焊机，至少一用于检测所述自动滚槽点焊机加工的电池是否合格的检测器，一用于将合格的电池称重的称重器，一用于将电池夹持移动的夹料装置，以及一用于将所述夹料装置夹持的电池放置在电池盒内的垒盒装置；所述自动滚槽点焊机包括一第一支撑主体，所述第一支撑主体沿其宽度方向一端设有一进料装置，所述进料装置包括两平行且间隔设置的第一限位板，两所述第一限位板的一端设有一第一从动轮，两所述第一限位板的另一端设有一第一主动轮，所述第一从动轮和所述第一主动轮上套设有一用于带动插设有焊针且竖直的电池移动的第一皮带，所述第一支撑主体一侧中部安装有一邻近所述第一主动轮设置且用于驱动所述第一主动轮转动的第一驱动电机，两所述第一限位板与所述第一皮带之间形成用于对竖直的电池限位的第一滑道，所述第一支撑主体沿其宽度方向安装有一与所述第一滑道连通用于对竖直的电池限位的第二滑道；所述第一支撑主体沿其宽度方向固设有一邻近所述第一限位板端部设置的第一导轨，所述第一导轨与所述第二滑道相对设置且位于同一直线上，所述第一导轨上滑设有一用于将所述第一滑道内竖直的电池推移到第二滑道内的第一推块，所述第一推块与一用于驱动所述第一推块来回移动的第一气缸连接；所述第一支撑主体上安装有一竖直设置的第一安装柱，所述第一安装柱朝向第二滑道的一侧安装有一竖直设置的第一滑轨，所述第一滑轨上滑设有一第一滑块，所述第一安装柱上安装有一驱动所述第一滑块上下移动的第二驱动电机，所述第一滑块下端安装有一用于对电池内的极耳进行第一次点焊的第一点焊机，所述第二滑道内安装有一对电池吸附限位的第一磁铁，所述第一磁铁吸附限位的电池位于所述第一点焊机的正下方；所述第二滑道的另一端与一沿所述第一支撑主体长度方向设置且用于对竖直的电池限位的第三滑道连通，所述第一支撑主体上安装有一与所述第三滑道相对设置的第二导轨，所述第二导轨上滑设有一用于将所述第二滑道内的电池推移到第三滑道内第二推块，所述第二推块与一用于驱动所述第二推块来回移动的第二气缸连接；所述第一支撑主体沿其长度方向一侧设有一位于所述第三滑道上方设置的滚槽机构，所述滚槽机构包括一第一支架，所述第一支架上安装有一竖直设置的第三驱动电机，所述第三驱动电机下端转动连接有一用于抵压电池上端的伸缩杆，所述伸缩杆正下方设有一位于所述第一支撑主体内部的电机，所述电机的中部转动设有一与所述伸缩杆相对设置的转动轴，所述转动轴顶部与所述第三滑道底部位于同一平面上，所述伸缩杆用于将竖直的电池抵压在所述转动轴上并与所述转动轴一起旋转，所述第一支撑主体上安装有一滚槽刀，所述滚槽刀对电池抵压形成用于安装电池盖板的滚槽；所述第三滑道的另一端与一沿所述第一支撑主体宽度方向设置并用于对竖直的电池限位的第四滑道连通，所述第四滑道与所述第二滑道对称设置，所述第一支撑主体沿其宽度方向安装有一与所述第四滑道相对设置的第三导轨，所述第三导轨上滑设有一用于将所述第三滑道内的电池推移到第四滑道内的第三推块，所述第三推块与一用于驱动所述第三推块来回移动的第三气缸连接；所述第一支撑主体上安装有一竖直设置的第二安装柱，所述第二安装柱朝向第四滑道的一侧安装有一竖直设置的第二滑轨，所述第二滑轨上滑设有一第二滑块，所述第二安装柱上安装有一驱动所述第二滑块上下移动的第四驱动电机，所述第二滑块下端安装有一用于对电池内的极耳进行第二次点焊的第二点焊机，所述第四滑道内安装有一对电池吸附限位的第二磁铁，所述第二磁铁吸附限位的电池位于所述第二点焊机的正下方；所述第四滑道的另一端与一沿所述第一支撑主体长度方向设置并用于对竖直的电池限位的第五滑道连通，所述第五滑道上方安装有一与所述第一支撑主体固定连接的第二支架，所述第二支架上端安装有一沿所述第一支撑主体宽度方向设置的第三滑轨，所述第三滑轨上滑设有一第三滑块，所述第三滑块上安装有一竖直设置的第四滑轨，所述第四滑轨上安装有一第四滑块，所述第四滑块上安装有一用于将电池内的焊针拔出的拔针机，所述第二支架上安装有一驱动第三滑块水平移动的第四气缸和驱动所述第四滑块上下移动的第五驱动电机；所述第一支撑主体一侧设有一位于所述拔针机的行程范围之内用于收集焊针的焊针收集装置；所述第五滑道另一端与一用于对竖直的电池限位的第六滑道连通，所述第六滑道沿所述第一支撑主体宽度方向设置，所述第五滑道另一端还设有一安装在所述第一支撑主体上且沿所述第一支撑主体宽度方向设置的导轨，所述导轨上滑设有一推块，所述推块与一用于将所述第五滑道内的电池推移到所述第六滑道内的第五气缸连接；所述第六滑道另一端安装有一旋转抽风装置，所述旋转抽风装置包括一用于将电池旋转180°使其顶部朝下的第一旋转器，所述第一旋转器中部开设有一用于放置电池的第一放置槽，所述第一支撑主体沿其宽度方向设有一邻近所述第六滑道另一端设置的第四导轨，所述第四导轨上滑设有一第四推块，所述第四推块与一用于将所述第六滑道内的电池推移到所述第一放置槽内放置的第六气缸连接；所述第一放置槽与一用于对旋转后顶部朝下的电池限位的第七滑道连通，所述第七滑道底部布满有通孔，所述第七滑道底部设有一与所述通孔邻近设置的抽风口，所述抽风口与一抽风设备连接；所述第七滑道另一端设有一用于将顶部朝下的电池旋转180°使电池顶部朝上的第二旋转器，所述第二旋转器中部开设有一用于放置电池的第二放置槽，所述第二放置槽与一沿所述第一支撑主体宽度方向一侧设置的第八滑道连通，所述第八滑道用于将内部除尘的电池移动到所述检测器下方检测；所述第八滑道另一端安装在与所述第八滑道垂直设置的一支撑架上，所述支撑架沿其长度方向两侧分别设有一间隔且对称设置的第二限位板，两所述第二限位板的一端设有一第二从动轮，两所述第二限位板的另一端设有一第二主动轮，所述第二从动轮和所述第二主动轮上套设有一用于带动竖直的电池移动的第二皮带，所述支撑架上安装有一驱动所述第二皮带转动的第六驱动电机，两所述第二限位板与第二皮带之间形成用于对竖直的电池限位的第九滑道；所述支撑架上安装有用于检测电池的所述检测器，所述支撑架上还安装有一与所述第八滑道平行设置的第五导轨，所述第五导轨上滑设有一第五推块，所述第五推块与一用于驱动所述第五推块将所述第八滑道内的合格电池推移到所述第九滑道内的第七气缸连接，所述支撑架上还安装有一与所述支撑架平行设置的第六导轨，所述第六导轨上滑设有一第六推块，所述第六推块与一用于驱动所述第六推块将所述第八滑道内的不合格电池推出的第八气缸连接；所述第九滑道另一端安装在与所述支撑架垂直设置的一第二支撑主体上，所述第二支撑主体沿其长度方向一侧设有与所述第二支撑主体平行设置的所述夹料装置，所述夹料装置包括一竖直设置的第五滑轨，所述第五滑轨一侧滑设有一第五滑块，所述第五滑块上安装有一第九气缸，所述第九气缸上安装有一竖直设置的夹持架，所述夹持架下端安装有多个依次间隔设置用于夹持电池的爪夹，所述第五滑轨另一侧安装有一用于驱动所述爪夹张开或夹紧的第七驱动电机；所述第二支撑主体沿其宽度方向一端设有一朝向所述第九滑道设置的收料装置，所述收料装置包括一沿所述第二支撑主体长度方向设置的第六滑轨，所述第六滑轨的一端位于所述夹持架的移动范围内，所述第六滑轨上滑设有一滑板，所述滑板沿其长度方向开设有多个依次间隔设置并用于放置电池的放置槽，所述第二支撑主体上安装有一用于驱动所述滑板来回移动的第八驱动电机；所述第二支撑主体上安装有一位于所述收料装置与所述第九滑道之间且用于将竖直的电池旋转成水平放置并将电池滑移到所述放置槽内放置的送料装置；所述第二支撑主体沿其宽度方向另一端安装有所述称重器，所述称重器包括一水平设置的第一基板，所述第一基板沿其长度方向依次间隔设有多个称重传感器，所述第一基板下方安装有至少一竖直设置的第十气缸，所述第十气缸的顶部与一水平设置的推板固定连接，所述推板上开设有多个依次间隔设置并用于放置电池的弧形凹槽，所述弧形凹槽中部开设有竖直贯穿所述推板的避让孔，所述称重传感器穿设于对应的避让孔内；所述垒盒装置包括位于所述第二支撑主体一侧设置的一第三支撑主体，所述第三支撑主体沿其长度方向一侧设有两间隔且对称设置的第三限位板，两所述第三限位板的一端设有一第三从动轮，两所述第三限位板的另一端设有一第三主动轮，所述第三从动轮和所述第三主动轮上套设有一带动电池移动的第三皮带，所述第三支撑主体上安装有一用于驱动所述第三主动轮转动的第九驱动电机，两所述第三限位板与第三皮带之间形成用于对水平的电池限位的第十滑道，所述第十滑道一端延伸至所述第二支撑主体上并位于所述夹持架的移动范围内，所述第十滑道另一端设有一沿所述第三支撑主体长度方向一侧设置的第七导轨，所述第七导轨上滑设有一第七推块，所述第七推块与一用于将所述第十滑道内多个水平的电池同时推出的第十一气缸连接；所述放置槽、所述称重传感器和所述第十滑道位于同一平面上；所述夹持架一端的所述爪夹用于将所述放置槽内收集的电池夹持移动到所述称重传感器上称重，所述夹持架另一端的所述爪夹用于将称重传感器上重量合格的电池夹持移动到所述第十滑道内；所述垒盒装置还包括位于所述第三支撑主体沿其长度方向一侧设置的一第四支撑主体，所述第四支撑主体的竖直高度大于所述第三支撑主体的竖直高度，所述第四支撑主体上端沿其长度方向一侧设有两间隔且对称设置并用于对竖直放置的所述电池盒限位的第四限位板，两所述第四限位板的一端设有一第四从动轮，两所述第四限位板的另一端设有一第四主动轮，所述第四从动轮和所述第四主动轮上套设有一用于带动竖直的所述电池盒移动的第四皮带，所述第四支撑主体上安装有一用于驱动所述第四主动轮转动的第十驱动电机；所述第四支撑主体朝向第三支撑主体一侧设有一用于所述电池盒依次竖直向下滑移的第十一滑道，所述第十一滑道下端与所述第七推块对应设置，所述第十一滑道下端一侧设有一用于将竖直的电池盒水平放置的放倒装置，所述放倒装置包括一安装在所述第三支撑主体下端的第十二气缸，所述第十二气缸的端部转动连接有一水平设置的转轴，所述转轴上安装有一用于放置电池盒且带有凹槽的壳体，当所述第十二气缸伸出时，壳体竖直设置，当所述第十二气缸缩回时，壳体水平放置；所述第十一滑道下端另一侧设有一水平设置的第八导轨，所述第八导轨上滑设有一第八推块，所述第八推块与一用于驱动所述第八推块将所述第十一滑道内的电池盒推移到所述壳体内的第十三气缸连接，所述第四支撑主体下端设有一水平设置的第九导轨，所述第九导轨上滑设有一第九推块，所述第九推块与一用于驱动所述第九推块将水平放置的所述壳体内的电池盒推出的第十四气缸连接；所述垒盒装置还包括一所述垒盒机，所述垒盒机包括一位于所述放倒装置一侧用于层叠放置所述电池盒且竖直设置的中空的收料架，所述收料架内部设有一用于放置所述电池盒且水平设置的推板，所述收料架沿其长度方向一侧设有一竖直设置且用于带动所述推板上下移动的第十五气缸，所述收料架中部沿其宽度方向两侧分别设有一对称设置的第十六气缸，所述第十六气缸端部固设有一位于所述收料架内且用于对第十五气缸推上来的电池盒限位的伸缩舌，所述收料架下端一侧设有一水平设置的第十导轨，所述第十导轨上滑设有一第十推块，所述第十推块与一用于驱动所述第十推块将多个位于所述收料架内层叠放置的电池盒推出的第十七气缸连接。