[发明专利]基于结构模块化的节能型自动引导车在审
| 申请号： | 201610036560.1 | 申请日： | 2016-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN105739494A | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 尹晓红;杨灿;周武;梁栋;阚君武 | 申请（专利权）人： | 浙江师范大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321004 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于结构模块化的节能型自动引导车，其特征在于包括了控制模块、电机驱动模块、工况监控模块、电源管理模块、能量回收模块、引导模块、安全模块、通信模块及执行模块。所述的电机驱动模块其驱动方案采用四轮轮边驱动转向，四轮均独立可控，因此转向功能强大，同时由于减少了传动系统，因而减轻了整车质量，降低了能耗，且能量利用率也因能量的传递环节的减少而提高。所述的能量回收模块包括制动能量回收模块和振动能量回收模块，当车体处于刹车制动或下坡滑行时，启动制动能量回收模块；当车体处于振动时启动振动能量回收模块。本发明不仅实现了自动引导车节能化，有效提高续驶里程，而且模块化设计增加了其适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 结构 模块化 节能型 自动 引导 | ||
【主权项】：
一种基于结构模块化的节能型自动引导车，包括控制模块、电机驱动模块、工况监控模块、电源管理模块、能量回收模块、引导模块、安全模块、通信模块及执行模块。
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