[发明专利]一种登船桥渡板调节控制系统及登船桥

摘要

本发明公开了一种登船桥渡板调节控制系统及登船桥，通过采用数字式高分辨率、低转矩的绝对值编码器作为检测元件，并通过可编程控制PLC编程实现精确调平控制，转动扭矩可达0.03Nm，能大大减低触发力矩，可以避免因渡板与船只存在相对滑动而不能发出触发信号的工况。采用可设置的触发角度，能对0.044°的转动角度做出响应，提高响应时间。通过对极端复杂工况的预判，系统自动设置多种响应方式，从而确保登船桥与船只的位置偏差在一个合理的范围之内，以消除安全隐患。

主权项

1.一种登船桥渡板调节控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：用以检测渡板随船只摆动角度的检测元件；通过检测元件反馈的摆动角度信号判断船只位置并输出调整信号的控制机构；根据控制机构输出的调整信号，驱动登船桥和/或登船桥前端的接船平台摆动以调节渡板相对登船桥和/或接船平台摆动角度的驱动机构；所述检测元件及所述驱动机构均与所述控制机构电连接，所述检测元件为绝对值编码器；所述控制机构的设定角度包括触发角度、安全角度以及极限角度，所述登船桥底部设置有驱动登船桥摆动的行走大轮，当绝对值编码器数值小于设定触发角度时，控制系统维持初始状态；当绝对值编码器的变化数值大于等于设定触发角度，而小于设置的安全角度时，控制系统控制接船平台向船舶移动方向相对应的角度转动，同时绝对值编码器数值会朝相反的方向变化，直到绝对值编码器数值重新回到小于设定触发角度时，接船平台停止转动；当绝对值编码器的变化数值大于等于设定安全角度，而小于设置的极限角度时，控制系统控制行走大轮向船舶移动方向相对应的角度转动，同时绝对值编码器数值会朝相反的方向变化，直到绝对值编码器数值重新回到小于设定触发角度时，行走大轮停止转动；当绝对值编码器的变化数值大于等于设定极限角度时，控制系统控制接船平台与行走大轮一起向船舶移动方向相对应的角度转动，同时绝对值编码器数值会朝相反的方向变化，直到绝对值编码器数值重新回到小于设定触发角度时，接船平台与行走大轮停止转动。