[发明专利]一种在全景模式下对球赛视频中足球进行跟踪的算法

摘要

本发明公开了一种在全景模式下对球赛视频中足球进行跟踪的算法，1)生成场景标注；2)候选球的检测；3)短轨迹的生成；4)短轨迹的矫正和过滤；5)连接短轨迹为长轨迹。本发明提供的一种在全景模式下对球赛视频中足球进行跟踪的算法，利用足球运动中球场的一些先验信息(如球场运动场位置，球门位置，球员平均身高等)，和足球的几个主要运动形态(地面传球，上吊传球，球员带球)，提取出其对应的运动特征，将这些运动特征加入到足球的跟踪中，以提高跟踪的准确性。

主权项

一种在全景模式下对球赛视频中足球进行跟踪的算法，其特征在于：包括以下5步：1)生成场景标注，利用人工标注或算法获取得到场景的先验信息；2)候选球的检测；(1)对全景视频，建立背景模型，从中分割出前景；(2)利用尺寸、形状、颜色信息对前景处进行过滤，获取候选的可疑足球区域；(3)利用前期对球进行跟踪的结果，预测出当前帧足球的位置，若该位置上存在前景，则将其添加为候选的可疑足球区域；(4)对可疑足球区域利用离线的机器学习出来的足球模型，进行足球的检测，将检测出足球的区域作为候选足球区域；3)短轨迹的生成；(1)以当前检测到的候选足球为待跟踪区域，对该区域进行跟踪，将跟踪上的结果形成轨迹，若未跟踪上则以预测结果替代；如若连续一段时间均未跟踪上，则结束该轨迹的跟踪；(2)对当前检测和跟踪到的球区域的扩展区域，进行人体检测；4)短轨迹的矫正和过滤；利用场景的先验信息和人体检测的信息，结合足球的运动规律，对轨迹进行活动的判断，根据预期的活动对改轨迹进行矫正和过滤；5)连接短轨迹为长轨迹；利用时间顺序和空间关系，将短轨迹连接为长轨迹，形成较为完整的足球跟踪轨迹。