[发明专利]一种自动夹抓送料及自动焊接一体化设备有效
申请号: | 201610037760.9 | 申请日: | 2016-01-20 |
公开(公告)号: | CN105458442A | 公开(公告)日: | 2016-04-06 |
发明(设计)人: | 王宗华;余强 | 申请(专利权)人: | 东莞王氏港建机械有限公司 |
主分类号: | B23K3/00 | 分类号: | B23K3/00;B23K3/08 |
代理公司: | 广东莞信律师事务所 44332 | 代理人: | 曾秋梅 |
地址: | 523000*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动夹抓送料及自动焊接一体化设备,其包括四轴机器人、型连接件、夹抓气缸、夹持块及自动焊接机构,所述型连接件的一端活动连接所述四轴机器人的机械手臂,所述型连接件的另一端连接所述的夹抓气缸,所述夹抓气缸连接所述的夹持块,所述的自动焊接机构设于所述四轴机器人的机械手臂下方,所述型连接件可在自动焊接机构上进行720°旋转。本发明结构设计新颖独特,能够实现自动精准地自动夹抓取送工件、并进行自动焊接,实现自动焊接自动传送双功能自动化,更加自动化、智能化,应用前景佳,尤其适用于SMT贴片机焊接部分难以批量处理等情况。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 夹抓送 料及 焊接 一体化 设备 | ||
【主权项】:
一种自动夹抓送料及自动焊接一体化设备,其特征在于,包括机器人、连接件、夹抓气缸、夹持块及自动焊接机构,所述的连接件的一端活动连接所述机器人的机械手臂,所述的连接件的另一端连接所述的夹抓气缸,所述的夹抓气缸连接所述的夹持块,所述的自动焊接机构设于所述机器人的机械手臂下方。
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